多用相机支架摘要.pdfVIP

发明名称 车载机器视觉相机支架 摘要 一种车载机器视觉相机支 架，涉及机器视觉技术领域，解 决了刚性车载机器视觉相机支 架连接对机器视觉相机成像质 量的影响。该相机支架包括与汽 车平台固定相连的底座，与底座 通过连接轴相连的支承框架左 臂和支承框架右臂，支承框架左 臂和支承框架右臂能够绕连接 轴转动；与支承框架左臂和支承 框架右臂通过回型支承底座的 轴相连的回型支承底座可以绕 轴转动；与回型支承底座通过相 机底座的轴相连的相机底座可 以绕轴转动。本发明中各部件通 过轴连接转动，可以改变相机的 空间位置，调节相机的视角，保 证了机器视觉相机的成像效果。 1．车载机器视觉相机支架，其特征在于，该支架包括： 与汽车平台（10）固定相连的底座（1），所述底座（1）的连接面上设置有安装孔，连 接面上凸起一个T 型结构，T 型结构设置于安装面中心位置。 与所述底座（1）通过连接轴（2 ）相连的支承框架左臂 （3 ），所述支承框架左臂通过连 接轴孔与底座（1）相连，所述支承框架左臂（3 ）能够绕所述连接轴（2 ）转动； 与所述底座（1）通过连接轴（2 ）相连的支承框架右臂（4 ），所述支承框架右臂通过连 接轴孔与底座（1）相连，所述支承框架右臂（4 ）能够绕所述连接轴（2 ）转动； 与所述支承框架左臂（3 ）通过回型支承底座的左端轴相连的回型支承底座（5 ），所述 回型支承底座（5 ）通过回型支承底座的左端轴与支承框架左臂（3 ）相连，所述的回型支承 底座（5 ）能够绕所述回型支承底座的左端轴转动，回型支承底座中部有柱形凹槽； 与所述支承框架右臂（4 ）通过回型支承底座的右端轴相连的回型支承底座 （5 ），所述 回型支承底座（5 ）通过回型支承底座的右端轴与支承框架左臂（4 ）相连，所述的回型支承 底座（5 ）能够绕所述回型支承底座的右端轴转动，回型支承底座中部有柱形凹槽； 与所述回型支承底座（5 ）通过相机底座底部轴相连的相机底座 （6 ），所述的相机底座 底部设置有柱形轴结构，通过回型支承底座（5 ）中部柱形凹槽相连并能够绕其转动。 2 ．根据权利1 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，该支架还包括： 与所述底座（1）通过连接轴（2 ）相连的支承框架左臂（3 ）与支承框架右臂（4 ），所 述的支承框架左臂（3 ）与支承框架右臂（4 ）通过回型支承底座左、右轴与回型支承底座（5 ） 相连，回型支承底座中部设置有柱形凹槽； 所述的相机底座（6 ）通过相机底座底部柱形轴与回型支承底座中部柱形凹槽相配合并 直接落入凹槽内，所述的相机底座（5 ）能够绕柱形轴转动。 3 ．根据权利2 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述底座（1）采用合金钢 材料制成。 4 ．根据权利2 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述连接轴（2 ）轴左端突 出部分为不规则柱形，连接轴（2 ）右端设置有标准螺纹。 5 ．根据权利4 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述连接轴（2 ）采用合金 钢材料制成。 6 ．根据权利2 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述支承框架左臂（3 ）外 侧设置有与所述连接轴（2 ）轴左端突出端的不规则柱形相配合的柱形凹槽。 7 ．根据权利2 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述回型支承底座（5 ）两 端突出特定长度的轴，轴左端设置有螺纹。回型支承底座（5 ）中部具有柱形凹槽。 8 ．根据权利2 所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述相机底座（6 ）上表面 有相机安装孔，下表面有圆柱形凸起与所述回型支承底座（5 ）凹槽配合并可以转动。 车载机器视觉相机支架 技术领域 [0001] 本发明涉及无人车机器视觉技术领域，具体涉及无人车车载机器视觉相机支架。 背景技术 [0002] 车载机器视觉相机是安装在无人车上用来获取无人车周围环境信息的传感器，可 以用来检测路面信息、障碍物、交通标示等。随着无人车技术的不断发展，车载机器视觉相 机对目标信息的分辨率也不断提高。机器视觉，特别是障碍物与路面信息检测在机器人技术 领域拥有非常广阔的应用前景。 [0003] 车载机器视觉相机对相机的视角和环境振动因素比较敏感。相机和汽车平台支架 会产生装配应力；相机在汽车运动过程中会受路面颠簸、汽车发动机振动的影响，相机工作 时，相机视角的方向和汽车振动都会影响相机