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位移法习题课 一 力法与位移法比较 基本结构 ——先锁、后松。 锁住——将原结构转换成基本结构。把原结构的 整 体变形“拆成”孤立的杆件变形； 放松——将基本结构还原成原结构。使附加约束不 起用，也就是让各杆件综合在一起时同 体系一样能够满足平衡条件。 位移法基本未知量和基本结构 位移法基本未知量和基本结构 位移法基本未知量和基本结构 一般结点可有两个独立位移 例1:试确定图8-4（a）刚架的位移法基本未知量 三 等截面杆件的转角位移方程 1、研究目的 供位移法利用其结果，为位移法解超静定问题作 准备工作。 2、名词及符号规则 1）几种单跨超静定梁 按杆端支承形式分成三类： 2）梁的线刚度： 3）杆端弯矩——由端点位移引起的弯矩。 以MAB、MBA表示。符号规则： 对杆端，以顺时针转向为“+”；以逆时针转向 为“—”。 由迭加原理， 得总的杆端弯矩： （3）杆端剪力的 一般公式由迭加 原理，同样可得： （2）由迭加原理，得总的杆端弯矩 MAB： 方程记忆口诀：“近角3，侧负3，还要加固弯。” 注：一端固支、一端铰支单跨梁的转角位移方程也可由两端固支转角位移方程推出，即： 5、一端固支、一端滑动支座单跨梁 图8-6所示梁同时受到θA 、荷载共同作用，其转角位移方程（杆端弯矩计算公式）可由两端固支梁的杆端剪力计算公式推出。 四 位移法原理与位移法方程 位移法原理 直接利用转角位移方程 典型方程法 典型方程法：求系数 典型方程法：求系数 典型方程法：求系数 典型方程法：求自由项 典型方程法：图8-7刚架 系数项： 位移法典型方程 位移法典型方程 位移法典型方程 直接利用平衡条件建立位移法方程 1、基本原理 ——先拆、后装。即： 1）化整为零——逐杆导出杆端弯矩式（有线位移的还需导出剪力式）； 2）拼零为整——汇交于刚结点的各杆端弯矩应满足平衡条件（有线位移的还需取脱离体，建立剪力平衡条件）。 2、解题步骤与方法 1）确定基本未知量 ——定基本未知量数目，并标在相应结点处； 2）导出各杆端弯矩和剪力表达式 ——根据变形与载荷情况，由转角位移方程，导出用基本未知量表示的各种杆端弯矩表达式，有线位移时还需导出剪力表达式； 3）建立求解基本未知量的平衡方程 ——利用原结构刚结点的力矩平衡条件和结构中某一部分的平衡条件（通常为横梁部分的剪力平衡条件）或整体的平衡条件，建立求解基本未知量的方程组； 4）解方程组，求解基本未知量； 5）将所求未知量回代第2步，求得各种杆端内力 6）作内力图——M、FQ图； 7）校核 ——刚结点是否满足力矩平衡条件和结构某部分 或整体是否满足投影平衡条件。 直接利用平衡条件建立位移法方程 §8-5 直接利用平衡条件建立位移法方程 §8-5 直接利用平衡条件建立位移法方程 直接利用平衡条件建立位移法方程 最后，杆端弯矩和剪力可以根据转角位移方程求算，也可根据叠加原理用下式计算： Mi FNi FQi 分别是基本结构由于Zi=1的作用而产生的内力，MP、FQP和FNP则分别是基本结构由于荷载作用而产生的内力。 M=M1Z1+M2Z2+‥‥+MnZN+Mp FQ=FQ1Z1+FQ2Z2+……+FQnZn+FNQP FN=FN1Z1+FN2Z2+……+FNnZn+FNP ｝ 8-5 直接利用平衡条件建立位移法方程 直接利用平衡条件建立位移法方程 4iZ1+8iZ2 （b）M图 C D 8iZ1+4iZ2 （c）图 4iZ1-6i/lZ3 C A 2iZ1-6i/lZ3 4iZ2-6i/lZ3 2iZ2-6i/lZ3 （d）图 D B 拆：将原结构变为三类杆件 图8-21 杆端力表达式（利用转角位移方程） MAC= 2iZ1-6i/lZ3 MCA= 4iZ1-6i/lZ3 { MBD= 2iZ2-6i/lZ3 MDB= 4iZ2-6i/lZ3 { MDC= 8iZ2+4iZ1+ql2/12 MCD= 8iZ1+4iZ2-ql2/12 { FQCA= -6i/lZ1+12i/l2Z2 FQDB= -6i/lZ2+12i/l2Z3 { 合：建立位移法方程 方程一：12iZ1+4iZ2-6i/lZ3-ql2/12=0 MDC= 8iZ2+4iZ1+ql2/12 MDB= 4iZ2-6i/lZ3 方程二： 4iZ1+12iZ2-6i/lZ3+ql2/12=0 MCD= 8iZ1+4iZ2-ql2/12 MCA= 4iZ1-6i/lZ3 取结点C为隔离体 取结点D为隔离体 MCA+ MCD =0 由∑Mc=0得 MD