第8章 非线性控制系统分析8.1-8.2.pptVIP

带滞环的继电特性 二、典型非线性特性的描述函数(P424) 8.2 ※描述函数法 0 h x(t) e(t) -h -M M 理想继电特性 0 e(t) x(t) -M M 带死区的继电特性 0 h x(t) e(t) M -M -h 1 2 3 3. 继电特性的描述函数 P434 4. 间隙特性的描述函数 二、典型非线性特性的描述函数(P424) 8.2 ※描述函数法 x(t) 0 k b a -a -b e(t) 2a – 间隙宽度 b – 常数 k– 输出特性斜率 P435 5. 变增益特性的描述函数 x(t) 0 k1 a -a e(t) k 2 x1(t) 0 k1 a -a e(t) k2 x2(t) 0 a -a e(t) + x4(t) 0 a -a e(t) k 2 x3(t) 0 k1 a -a e(t) + 二、典型非线性特性的描述函数(P424) 8.2 ※描述函数法 演示 1.并联非线性环节的等效描述函数 N=N1+N2 例： 8.2 ※描述函数法 三、典型非线性特性串并联时的描述函数(P429)-----了解 例:图为一个死区非线性环节与一个具有死区的继电非线性环节相串联