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仿胸鳍推进系统的水动力实验研究 - 哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

仿胸鳍推进系统的水动力实验研究 - 哈尔滨工业大学学报.pdf

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    第卷第期哈尔滨工业大学学报年月仿胸鳍推进系统的水动力实验研究王兆立苏玉民王晓飞于宪钊秦再白哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室哈尔滨摘要为了研究仿生力学在非定常流动中的应用针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型设计了实现二自由度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验装置胸鳍推进系统主体由两个伺服电机控制系统组成能够产生限定范围内的各种预定的摇翼运动和前后拍翼运动的组合研究耦合运动的相位差摆动频率滚转幅值拍动幅值滚转偏角拍翼偏角等参数对胸鳍水动力性能的影响得到各水动力系数在一个周期内随时间的变化

    第４２卷　第７期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４２ Ｎｏ７ 　 　 ２０１０年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌｙ２０１０ 　　　　　　 仿胸鳍推进系统的水动力实验研究

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