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§3-1 单跨静定梁 归纳内力图作图步骤： 课堂练习：作图示梁结构的剪力图和弯矩图 五、例题--作图示梁结构的剪力图和弯矩图 * * 1、单跨静定梁的结构形式 简支梁、悬臂梁、伸臂梁 水平梁、斜梁、曲梁 简支梁 悬臂梁 伸臂梁 2、支座反力 单跨静定梁的支座反力都只有三个，可取全梁为隔离体，由平面一般力系的三个平衡方程求出。 一.截面的内力分量及其正负号规定 在平面杆件的任一截面上，一般有三个内力分量： 轴力 FN——截面上应力沿杆轴切线方向的合力，以拉力为正。 剪力 FQ——截面上应力沿杆轴法线方向的合力，以绕隔离体微段顺时针转动者为正。 弯矩 M——截面上应力对截面形心的合力矩。在结构力学中，不对弯矩正负作规定，可根据计算习惯而定；弯矩图应画在杆件受拉纤维一侧，不注明正负号。 ＋ － 截面法：求指定截面内力的基本方法。将指定截面假想截开，切开后截面的内力暴露为外力，取任一局部作为隔离体，作隔离体受力图（荷载、反力、内力组成平面一般力系或平面汇交力系），由隔离体的平衡条件可以确定所求截面的三个内力。 二．截面法计算杆件内力 由截面法可以得出截面内力如下： 轴力 FN＝截面一边隔离体的所有外力沿杆轴切线方向的投影代数和。 剪力 FQ＝截面一边隔离体的所有外力沿杆轴法线方向的投影代数和。 弯矩 M ＝截面一边隔离体的所有外力对截面形心的力矩代数和。 隔离体受力图： (1)隔离体与其周围约束要全部截断，而以相应的约束力代替； (2)截开截面处，用对应的内力代替（未知力：先假设为正方向，代入平衡方程，求出正值，说明方向假设正确，求出负值，说明实际方向和假设相反）； (3) 已知外荷载（已知力：大小、方向、作用点）； (4)隔离体是应用平衡条件进行分析的对象。在受力图中只画隔离体本身所受到的力，不画隔离体施给周围的力； (5） “三清”：截面左右分清、外力清楚、正负号清楚。 P 图(1) P P P 图(2) A B C C C 三．荷载与内力之间的微分关系 O 由平衡条件可导出微分关系如下： ( ) 1 3 - ? ? ? t ? ? ? y ü = - = - = Q Q x N F dx dM y q dx dF q dx dF 四．荷载与内力之间的增量关系 O 由平衡条件可导出增量关系如下（Fx为水平集中力； Fy为竖向集中力； Mo为力偶。）： 五．荷载与内力之间的积分关系 A B 由式（3-1）积分得： 积分关系的几何意义是： B端的轴力等于A端的轴力减去该段荷载qx图的面积。 B端的剪力等于A端的剪力减去该段荷载qy图的面积。 B端的弯矩等于A端的弯矩加上此段剪力图的面积。 六．分段叠加法作弯矩图 梁在常见荷载作用下弯矩图及剪力图的形状 斜直线 无变化 斜直线 无荷载 荷载 内力 m A P a b P m 对结构中的直杆作弯矩图时，可采用分段叠加法，使绘制工作得到简化。 ① 集中Px作用，FN图发生突变 ② 集中Py作用，FQ图发生突变，导致M图斜率改变，出现尖点；且尖角的朝向与荷载的方向相同。 ③ 集中m作用，M图发生突变，FN、FQ图无变化 在绘制和校核内力图时十分有用。适用于受弯构件。 绘制内力图技巧： A B A B A B = + A B A B A B = + 先讨论简支梁 注：弯矩图的叠加，指纵坐标的叠加，而不是指图形的简单拼合。 Fab/l Fab/l 再如： 讨论结构中任意直杆段的弯矩图 图(a) B A 图(b) B A 图(c) 经计算得： 所以图（b）、（c）的M图均为： A B 图(d) 内力图的绘制方法: 求控制截面的内力 分段画内力图 B A A B C D E F G 1m 1m 2m 2m 1m 1m 解: 【例3.1 】 试求图示梁的内力图 Step1:求支反力,由梁的整体平衡条件可求出。 Step2： 求控制截面的弯矩和剪力。 选A、BL、BR、C、E、FL、FR 、G为控制截面，设弯矩下侧受拉为正。 A B A A B A B C F G E F G F G G A B C D E F G 17 26 30 36 23 7 M图（KN.m) A B C D E F G 17 9 7 - + 图（KN.m) Step3:绘制内力图。 G FR FL E C BR BL A -7 30 -7 23 9 17 9 26 -7 -7 17 17 剪力FQ 0 7 17 0 弯矩M 1、求反力：外力（中间连接力对局部研究对象而言是外力）：根据结构整体或局部平衡求支座反力和中间连接力。(避免解联立方程。适当选取隔离体，由平衡方程求解支座和联结处的约束力) 2、分段：选定外力的不连续点为控制截面(控制截面：如支承点、集中荷载作用点、集中力偶作用点左右截面