列车障碍物检验方法概述.docVIP

　　列车障碍物检验方法概述 1绪论 1.1课题研究的背景和意义 随着我国经济的蓬勃发展以及城市化进程的不断加快，城市轨道交通在我国公共交通事业中发挥着越来越大的作用，以北京、上海两地为例，2013年全年北京地铁公司所辖14条线路共运送乘客27.39亿人次，共开行列车2037351列，预计2014年全年北京市地铁客运量将达到29.24亿人次;上海地铁每天运送的客运量已经从最初的18万人次上升到现在的800万人次，上海地铁基本网络规模也将超过800公里。城市轨道交通能够高密度运转，列车行车时间间隔很短，速度很快，运输能力很强，单向高峰每小时运输能力能够达到6-8万人次。城市轨道交通在专用行车道上行驶，受其他交通工具的干扰很小，因而比较准时，而且不受气候影响，属于全天候交通工具。城市轨道交通使用电气牵引，轮轨摩擦很小，因而是一种相对比较节省，比较绿色的公共交通形式⑴。而在车辆设计、信号与通信、调度和集成监控等城市轨道交通系统技术的不断发展的过程中，全自动无人驾驶列车己经开始登上舞台，并成为未来城市轨道交通的发展方向。全自动无人驾驶列车系统是将列车驾驶员的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统，可精确调节列车运行速度、控制加速和制动，进行列车调度管理，自动开闭车门等，目前，巴黎、新加坡、柏林等城市的全自动化地铁已正式投入运营，这项技术在我国还处于起步阶段，由中国北车长春轨道客股份有限公司自主研发的无人驾驶地铁即将在香港地铁香港西港岛线和南港岛线投入运营。然而，各种各样的事故也伴随着城市轨道交通的发展，影响安全运营的主要原因有：轨道因素，车辆因素，供电因素，信号系统因素以及人为因素等，其中在轨道因素中，线路上的障碍物对于行驶中的列车危害最大。 1.2国内外研究现状 对于轨道障碍物检测，国内外研究主要集中在铁路轨道方向，本文不仅查阅了铁路轨道障碍物检测的相关资料，还参考了有关公路交通中障碍物检测的论文，综合分析了现存的障碍物检测的方法和设备，总结出以下几种主流的检测手段： (1)轨道障碍物专用探测机车，每隔一段时间对轨道进行一次全面检查。 (2)轨道线路上安置固定检测装置，如照相机、摄像机或激光雷达等，实时记录某段线路的轨面情况。 (3)列车车头安装随动自动检测装置，对列车途径路轨进行连续检测。 .. 1.2.1国外研究现状 由于国外轨道交通起步较早，因此对轨道障碍物检测的相关研究开始得也比较早，在激光雷达和视频图像处理方向的研究较为成熟[7~121，目前国外专门检测列车障碍物的方法主要有以下几种：第一种方法是使用专用的轨道障碍物探测机车，其中最具代表性的当属日本新千线专门研制的一种名为kakuninsha的自动轨道探测机车。kakuninsha的检测设备主要有高能氣灯扫描探照灯、三台CCD摄相机，利用计算机图像处理技术检测障碍物，具体原理如下：图像处理的过程中，计算机首先通过其中一个CCD相机拍摄的照片识别物体，采用模式匹配法对比数据库中的轨道轮廓来判断该物体是障碍物还是线路上基础设施。该系统有效检测范围可达400米，目前己广泛应用于新干线的夜间安全性检查[13]。第二种方法是采用固定于轨道沿线的探测设备，通常针对某些指定区域内的障碍物进行检测。瑞典的Laser Optronix公司推出了一种极具代表性的LaserGrab铁路站台区域安全系统，该系统釆用激光雷达技术，能够感知区域内三维地貌的变化，从而确定检测范围内是否出现障碍物。该设备的响应时间小于0.5秒，作用距离可达200米。 . 2列车障碍物及脱轨检测系统的整体方案设计 2.1接触式检测原理和列车障碍物及脱轨检测系统的组成 在列车运行过程中，当机械检测装置前端横跨轨道的绍合金横梁碰撞到线路上的障碍物时，横梁产生与运动方向相反的位移并使与之相连的板弹簧发生形变，系统的部分动能将转化为板弹簧的弹性势能，致使板弹簧发生形变，与板弹簧相连的传感器组用于检测形变量的大小，当形变量达到传感器预先设定的阐值时，将触发传感器动作，产生的信号传递给主控制机箱，使列车紧急制动，同时将信息传送至列车控制与监控系统（TCMS);当列车发生脱轨事故时，前端招合金横梁会与轨道在竖直方向产生撞击，使检测横梁向上抬起，使板弹簧产生竖直方向的形变，另一组传感器会检测板弹簧在竖直方向的形变量，用以告知主控制机箱列车是否脱轨。列车障碍物及脱轨检测系统由两部分组成：机械检测装置和主控制机箱。前者完成障碍物碰撞的能量传递及列车发生脱轨时检测装置形变量的检测，通过电缆连接，将检测装置上传感器的数据传送至主控制机箱，触发列车的紧急制动。 2.2机械检测装置设计 机械检测装置安装在列车车头，固定在转向架上，由前端的锦合金横梁、齿状连接件、板弹簧、传感器及支撑座组成。合金横梁通过齿状连接件与板弹黃连接，齿状连接件可以调节IS