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CBTC系统信息
CBTC系统资料
一.移动闭塞系统工作原理和特点
上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道,以传输“目标速度”为主要内容的ATC系统,这是当前我国列车自动控制系统的主要模式,从闭塞的概念分析,它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴,后续列车与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有关,也就是说,后续列车与先行列车不可能运行在在同一个闭塞分区,后续列车必须保证在先行列车所占用的闭塞分区的分界点前停车。如图33所示。
图33. 不同闭塞制式的列车运行间隔示意图
图中所示速度码制式的图例,可以对应于音频无绝缘轨道电路的ATC系统;准移动闭塞的图例可以对应于目标速度制式的ATC系统,这些制式下为了缩短行车间隔,必须缩小轨道区段的长度,当然要增加轨道电路的硬件设备;对于不同列车编组的运行线路,更是难以实现。
移动闭塞(Moving block)是缩小行车间隔,提高行车效率的有效途径,其列车运行的安全保证,不再依赖轨道电路的划分,而基于列车与地面的双向通信,如图33所示,使后续列车与先行列车之间始终保持制动距离,加上动态安全保护距离。
移动闭塞系统相比现有的ATC系统主要有以下特点:
1、可以缩小列车之间的行车间隔;
2、车-地之间的信息交换,不再依赖于轨道电路;
3、车辆控制中心掌握在线运行各次列车的精确位置和速度;
4、列车与控制中心之间保持不间断地双向通信;
5、不同编组(不同长度)的列车,可以以最高的密度,运行于同一线路;
6、ATC系统,从一个以硬件为基础的系统,向以软件为基础的系统演变。
基于通信的列车运行控制系统(Communication - Based Train Control—简称CBTC系统), 便是支持移动闭塞的列车运行控制系统,它不仅适用于新建的各种城市轨道交通,也适用于旧线改造、不同编组运行以及不同线路的跨线运行。近年来,随着通信技术的发展,尤其是无线通信、计算机网络技术和数字信号处理技术的迅速发展,信号系统的冗余、容错技术完善,在信号这个传统领域为CBTC的发展奠定了基础, CBTC系统已逐渐被信号界所认可,基于感应环线通信的移动闭塞CBTC系统,在我国也已运用于城市轨道交通;而基于无线(Radio)通信虚拟闭塞的CBTC系统,已经在国外多个城市轨道交通中被采纳,我国某些大城市的城市轨道交通也已经决定选用这种制式。下面我们先对基于感应环线通信的移动闭塞CBTC系统进行一些分析,然后对基于无线(Radio)通信虚拟闭塞的CBTC系统作些介绍。
二.基于感应环线通信的移动闭塞制式CBTC系统
移动闭塞系统在城市轨道交通中运用的前提,是实现列车与地面的双向实时通信,而双向通信的地面有线设备,目前主要有两种方式,一种是在全线敷设用于发送微波的波导管,这种制式的移动闭塞,已于2003年初,在国外的城市轨道交通中得到运用;另一种是利用敷设于全线的感应环线进行双向通信,这种制式的移动闭塞,在国外早已经得到运用,目前我国至少有两个城市的轨道交通,决定采用这种制式。由于篇幅所限,尽可能结合国内的实际情况,这里主要介绍基于“感应环线”通信的移动闭塞CBTC系统。
移动闭塞原理示意图,如图34所示。
图34、移动闭塞原理示意图
(一)移动闭塞系统的基本构成
移动闭塞系统由系统管理中心(SMC);车辆控制中心(VCC);车载设备(VOBC);车站控制器(STC);感应环线通信系统设备; 车场系统设备;车站发车指示器、站台紧急停车按钮、接口等设备组成。如图所示,系统管理中心与车辆控制中心进行双向通信,完成对所有列车的自动监控;车辆控制中心与全线的列车进行不间断地双向通信,所有的列车将其所在的精确位置和运行速度,报告给车辆控制中心;车辆控制中心在完全掌握所有列车的精确位置、速度等信息的前提下,告知各列列车运行的目标停车点;列车接收车辆控制中心发来的目标停车点信息,车载计算机根据允许运行的距离、所在区段的线路条件及列车的性能等,不断地计算运行速度,自动地完成速度控制。车辆控制中心还与车站联锁装置通信,完成列车进路的排列。
1、系统管理中心(SMC)的构成
系统管理中心,对系统进行全面的协调管理,完成所有的列车自动监控功能。其设备设于运营控制中心(OCC),系统的软件/硬件都按模块化的原则设计。其主要硬件部分包括:
(1)系统管理中心工作站。除系统服务器外,还配置调度员工作站、调度长工作站、模拟显示工作站、系统维护工作站、运行图编辑工作站及车场监视工作站。
(2)运行图调整服务器(SRS)。冗余的运行图调整服务器,通过系统管理中心I/O与车辆控制中心相连,以实现运行图调整服务器与车辆控制中心的通信,运行图调整服务器还与SCADA、时钟、无线等系统接口。
(3)数据日志服务器,冗余配置,它可以保留二个月以上的运行数据。
(4)网络通信设
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