CKD电机指令.doc

技术报告内容 [CKD马达点位设定传送通讯说明] CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出) CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入) 常用参数的设置 4.程序编号选择说明 5.PLC程序例子 6.CKD内部程序说明 PUBLISHER 亿亮科技 AUTHOR CHECK ISSUE DATE 2009-10-13 镇华新 MODIFIED DATE 1. CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出) 其中pin5、6、7、8用来选择程序号，pin9、pin10用来传递程序号，pin11异常复位，pin12原点复归，pin13启动，pin14程序停止，pin17急停,pin18刹车解除。除急停信号为为B接点外，其余信号为A接. 2. CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入) 其中pin42定位完成，pin43待命，pin44Alarm1输出，pin45Alarm2输出，除Alarm1、Alarm2为B接外，其余信号A接。 3.常用参数的设置： NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 设置加减速时间（秒），本例设置2，即加减速均为2秒。 NO 3 Home position offset amount 设置原点补正数量（pls），本例设置为43000,即补正数量为43000，将机台补正为最正的位置。 NO 4 Home positioning direction 设置原点回归路径，本例设置为CW（正转） NO 5 Home positioning speed 设置原点回归速度（rpm）,本例设置为2，即每分钟转两圈 NO 23 Emergency stop input 设置急停输入后Servo状态，本例设置3，即急停按下后Servo OFF,此时驱动器会出现9的警告 NO 28 Brake initial status 设置刹车的初始状态，默认为Realse NO 29 Mode setting for power-on 设置CKD马达送点后的模式，本例设置AUTO Run,即自动运行模式 NO 36 Selection switching of I/O program numbers 设置程序号码选择方式，本例设置为4 Bit 2 Times,具体见第4点程序编号选择说明 4. 程序编号选择说明： ① 程序编号的选择本例需用到的信号为Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8对应程序选择Bit0、1、2、3。用来设置程序的号码，PIN9用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的十位，比如”2”,PIN10用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的个位，如“1”，则本次CKD马达执行的程序编号为21（BCD码）.以上过程中Bit0、1、2、3需传递2次, 即4 Bit 2 Times。这样可以得出在4 Bit 2 Times模式下，最多可以使用100个程序段（0—99）。具体选择过程参考下图： ②实际上在本例中程序编号的选择用到的信号为Pin5、6、7、8、10，没有使用到Pin9,这是因为本例中用到的实际点位不会超过10个，只传递Bit0、1、2、3组合的个位就可以了，这样Bit0、1、2、3组合的十位始终为0，如下图（选择的程序为1，即Bit0 ON） 5.PLC程序例子 PLC程序说明：Y35为程序编号的个位传递信号，在BIT0、1、2、3 中某个或某几个ON后20MS或以上时间被触发。是触发沿信号，在下一次程序编号选择时，需保持在OFF状态。 6.CKD内部程序说明： Program number:设置需编辑的程序的编号 Memo:设置对该编号程序的说明。如“OPR”等 NC Program：具体的程序List = 1 \* GB3 ①N1G90G105G11: N1表示程序步为第一步。G90表示当前动作使用绝对值坐标系统，G105表示当前动作单位为角度，如果是G104，表示表示当前动作单位为脉冲。G11表示时间单位为秒 = 2 \* GB3 ②N2A180F1.5:N2表示程序步为第二步。A180表示移动到180度位置。F1.5表示动作在1.5秒内完成。 = 3 \* GB3 ③N3M30：N3表示程序步为第三步。M30表示结束程序。 Close:关闭当前编辑的程序 New:新建一个程序 Change:对当前打开的程序进行编辑 Copy:复制 Delete:删除当前的程序（包括编号） Sample:引用程序例子 以上