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变频器分类
任务2 变频器的分类
任务引入
变频器的种类很多,分类方法也很多。通过对变频器分类方法的熟悉,达到对变频器一个整体的了解。
任务目标
1.了解主流变频器的内部结构。
2.熟悉变频器的分类。
相关知识
1.交-直-交变频器
交-直-交电压型变频器是通用变频器的主要形式。图2-3所示为电压型交-直-交变频器主电路的基本结构。
图2-3 电压型交-直-交变频器主电路的基本结构
1)交-直部分
(1)整流电路。整流电路由VD1~VD6组成三相不可控整流桥,它们将电源的三相交流全波整流成直流。整流电路因变频器输出功率大小不同而异。小功率的变频器,其输入电源多用单相220V,整流电路为单相全波整流桥;功率较大的变频器则一般用三相380V电源,整流电路为三相桥式全波整流电路。
设电源的线电压为UL,那么三相全波整流后平均直流电压UD=1.35UL=1.35×380V=513V。
(2)滤波电容器CF。整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压,必须加以滤波。滤波电容CF的作用是:除了滤除整流后的电压纹波外,还在整流电路与逆变器之间起去耦作用,以消除相互干扰,这就给作为感性负载的电动机提供必要的无功功率。因而,中间直流电路电容器的电容量必须较大,起到储能作用,所以中间直流电路的电容器又称储能电容器。
(3)限流电阻RL与开关SL。由于储能电容大,同时在接入电源时电容器两端的电压为零,故当变频器刚合上电源的瞬间,滤波电容器CF的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏。为了保护整流桥,在变频器刚接通电源后的一段时间里,电路内串入限流电阻,其作用是将电容器CF的充电电流限制到允许的范围以内。开关SL的功能是:当CF充电到一定程度后令SL接通,将RL短路掉。
(4)电源指示灯HL。HL除了表示电源是否接通以外,还有一个十分重要的功能,即在变频器切断电源后显示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。
由于CF的容量较大,而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行,所以CF没有快速放电的回路,其放电时间往往长达数分钟。又由于CF上的电压较高,如电荷不放完,在维修变频器时将对人身安全构成威胁,所以HL完全熄灭后才能接触变频器内部的导电部分。
2)直-交部分
(1)逆变管V1~V6。V1~V6组成逆变桥,把VD1~VD6整流后的直流电再“逆变”成频率、幅值都可调的交流电。这是变频器实现变频的执行环节,因而是变频器的核心部分。当前常用的逆变管有绝缘栅双极晶体管(IGBT)、大功率晶体管(GTR)、可关断晶闸管(GTO)及功率场效应晶体管(MOSFET)等。
(2)续流二极管VD7~VD12。续流二极管VD7~VD12的主要功能有:
①电动机的绕组是感性的,其电流具有无功分量,VD7~VD12为无功电流返回直流电源提供“通道”。
②当频率下降、电动机处于再生制动状态时,再生电流将通过VD7~VD12返回直流电路。
③V1~V6进行逆变的基本工作过程:同一桥臂的两个逆变管处于不停的交替导通和截止的状态,在这交替导通和截止的换相过程中,也不时地需要VD7~VD12提供通路。
(3)缓冲电路。在不同型号的变频器中,缓冲电路的结构也不尽相同。图2-3所示是比较典型的一种,其功能如下所示。
逆变管V1~V6每次有导通状态切换成截止状态的关断瞬间,集电极(C极)和发射极(E极)间的电压UCE将极为迅速地由近乎0V上升至直流电压值UD。这过高的电压增长率将导致逆变管的损坏,因此,C01~C06的功能便是降低V1~V6在每次关断时的电压增长率。
V1~V6每次有截止状态切换成导通状态的接通瞬间,C01~C06上所充的电压(等于UD)将向V1~V6放电。此放电电流的初始值将是很大的,并且将叠加到负载电流上,导致V1~V6的损坏。因此,R01~R06的功能是限制逆变管在接通瞬间C01~C06的放电电流。
R01~R06的接入又会影响C01~C06在V1~V6关断时降低电压增长率的效果。VD01~VD06接入后,在V1~V6的关断过程中使R01~R06不起作用;而在V1~V6的接通过程中,又迫使C01~C06的放电电流流经R01~R06。
3)制动电阻和制动单元
(1)制动电阻RB。电动机在工作频率下降过程中,异步电机的转子转速将超过此时的同步转速处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈的直流电路中,使直流电压UD不断上升,甚至可能达到危险的地步。因此,必须将再生到直流电路的能量消耗掉,使UD保持在允许范围内,制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。
(2)制动单元VB。制动单元VB由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成,其功能是控制流经RB的放电电流IB。
2.交-交变频器
交-交变频器又称直接变频装置,其结构如图2-6所示。
(a)
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