智能推车速度测量系统.doc

内蒙古科技大学 智能仪表综合训练设计说明书 题 目：智能小车测速系统设计 学生姓名： 学 号： 专 业：测控技术与仪器 班 级：2009-1 指导教师：孙采鹰 讲师 摘 要 近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系统大多使用动圈式模拟测速。这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。 本次的智能仪表综合训练的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够直走、通过光电传感器进行测速、通过PWM电路模块进行调速以及通过LCD1602液晶模块进行脉冲、速度、PWM的占空比三个参数的显示。控制板的设计以8位的STC89C52单片机为控制核心，驱动板则以L289N驱动芯片为核心，应用光电传感器和LCD液晶模块，成功的实现了小车的测速、调速和显示功能这三大功能。课题完成了光电传感器、单片机、控制板、驱动板选择，采购接口电路的设计和连接以传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的安装工作。除此之外，还对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成了软件和硬件的融合，基本实现了智能小车要求实现的预期的功能。 关键词：智能小车；光电传感器；驱动芯片；LCD液晶模块；单片机 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc338835603 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc338835604 1.1 问题的提出 1 HYPERLINK \l _Toc338835605 1.2设计思路 2 HYPERLINK \l _Toc338835606 第二章 方案论证 3 HYPERLINK \l _Toc338835607 2.1控制核心的选择及其简介 3 HYPERLINK \l _Toc338835608 2.1.1 STC89C52RC单片机简介 4 HYPERLINK \l _Toc338835609 2.1.2 小车控制板简介 7 HYPERLINK \l _Toc338835610 2.2 小车驱动方式选择 10 HYPERLINK \l _Toc338835611 2.3 光电测速模块 11 HYPERLINK \l _Toc338835612 2.4 LCD1602显示模块 12 HYPERLINK \l _Toc338835613 第三章 系统硬件设计 16 HYPERLINK \l _Toc338835614 3.1车体结构及其驱动电路 16 HYPERLINK \l _Toc338835615 3.2 测速模块的设计 18 HYPERLINK \l _Toc338835616 3.3 PWM调速模块的设计 21 HYPERLINK \l _Toc338835617 3.3.1 PWM硬件电路的设计 22 HYPERLINK \l _Toc338835618 3.3.2 PWM电路的使用方式及连线 23 HYPERLINK \l _Toc338835619 第四章 系统软件的设计 25 HYPERLINK \l _Toc338835620 4.1 主程序的设计 25 HYPERLINK \l _Toc338835621 4.2 测速模块程序的设计 26 HYPERLINK \l _Toc338835622 4.3 PWM调速模块程序的设计 28 HYPERLINK \l _Toc338835623 4.4 LCD1602液晶显示程序的设计 28 HYPERLINK \l _Toc338835624 总结 30 HYPERLINK \l _Toc338835625 参考文献 31 HYPERLINK \l _Toc338835626 附录1 原理图 32 HYPERLINK \l _Toc338835627 附录2 源程序 35 HYPERLINK \l _Toc338835628 附录3 实物图 41 第一章 绪论 1.1 问题的提出 当今世界，科学技术日新月异。传感器技术和自动控制正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田发明的机器人，其仿人双足行走已经做得十分的逼真了，而且还具有一定的学习能力，据说这机器人的智商已达到了6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品——汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整体（特别是轿车）的价