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抛物线方程有限差分法
抛物型方程有限差分法
抛物方程差分法的构造在空间方向上与椭圆方程类似,在时间方向上用一阶差商代替代替一阶微商。然后在时间方向上逐层求解。特别当空间维数较高时,可以使用局部一维格式大大降低计算量。
1. 简单差分法
考虑一维模型热传导方程
(1.1) ,
其中为常数。是给定的连续函数。(1.1)的定解问题分两类:
第一,初值问题(Cauchy 问题):求足够光滑的函数,满足方程(1.1)和初始条件:
(1.2) ,
第二,初边值问题(也称混合问题):求足够光滑的函数,满足方程(1.1)和初始条件:
,
及边值条件
,
假定和在相应的区域光滑,并且于,两点满足相容条件,则上述问题有唯一的充分光滑的解。
现在考虑边值问题(1.1),(1.3)的差分逼近
取 为空间步长,为时间步长,其中,是自然数,
, ; ,
将矩形域分割成矩形网格。其中 表示网格节点;
表示网格内点(位于开矩形中的网格节点)的集合;
表示位于闭矩形中的网格节点的集合;
表示-网格边界点的集合。
表示定义在网点处的待求近似解,,。
注意到在节点处的微商和差商之间的下列关系():
可得到以下几种最简差分格式
向前差分格式
, ==0
其中,。取为网比,则进一步有
=+++
此差分格式是按层计算:首先,令,得到
=+++
于是,利用初值和边值==0,可算出第一层的,。再由取,可利用和==0算出,。如此下去,即可逐层算出所有(,)。
由于第层值可以通过第层值直接得到,如此的格式称为显格式。并视为的近似值。
若记
,,
则显格式可写成向量形式
其中
若记
那末截断误差
(1.5) ==。
其中是矩形,中某一点。
事实上,+
=+
=
==。
这里
故,从而
向后差分格式
, ==0
其中 ,。取为网比,则进一步有
+=+
按层计算:首先,取,则利用初值和边值==0,来确定出第一层的,,即求解方程组:
+=+
,==0。求出,在由取,可利用,解出,。如此下去,即可逐层算出所有,。
如此每层必须解一个三对角线性方程组的格式称为隐格式。并视为的近似值。
直观地说,采用显式格式进行求解既方便又省工作量。但是,后面我们将看到,有些情况用隐式格式更为便利。
1.2.3 Grank-Nicholson法
将向前差分格式和向后差分格式做算术平均,得到的差分格式称之为六点对称格式,也称为Grank-Nicholson格式:
, ==0
进一步,
+=++
按层计算:首先,取,则利用初值和边值==0,来确定出第一层的,,即求解方程组:
+=++
,==0。求出,在由,取,可利用,解出,。如此下去,即可逐层算出所有,。
若记
在处作Taylor 展开,可以算出截断误差为
(1.7) =。
(四)Richardson格式
(1.10) +
进一步
=(+)++2
这是三层显式差分格式。显然截断误差的阶为。为使计算能够逐层进行,除初值外,还要用到。它可以用其他双层格式提供。
Richardson格式的矩阵形式为:
其中
2 稳定性与收敛性
抛物方程的两层差分格式可以统一写成向量形式:
(2.1)
其中,和是阶矩阵。我们假定可逆,即(2.1)是唯一可解的。对于显格式,等于单位矩阵。三层格式可以通过引入新变量化成两层格式。
假设差分解的初始值(其实可以是任一层的值)有误差,以后各层计算没有误差,让我们来考察初始误差对以后各层的影响。令和分别是以和为初始值由差分格式(2.1)得到的两组差分解,则满足
(2.2)
因此,按初值稳定应该意味着。这就导致如下定义:
假设,我们称差分格式(2.1)按初值稳定,如果存在正常数和,使得以下不等式成立:
(2.2) ,
这里是上的某一个范数,例如
类似地,假设,我们称差分格式(2.1)按右端稳定,如果存在正常数和,使得以下不等式成立:
(2.2) ,
可以证明,差分格式若按初值稳定,则一定按右端稳定。因此,这时我们简单地称差分格式稳定。
前面讨论的向前差分格式(1.4)当网比时
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