实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现.pdfVIP

10 实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现 实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现 Communication Software of Small Real-time Multi-tasking Distributed System 严佳君 马旭东 杨利红 (东南大学自动化学院，江苏南京210096) 摘 要 论述了小型分布式系统上住机监控通信软件的设计和实现。以一类数字化电源监控系统为应用背景，给出了分布式系 统的基本结构，讨论了基于VB的PC上位机监控软件和分布式模块实时数据采集和控制、界面显示等任务架构，详细论述 了基于RS232／422和CAN总线通信技术的监控系统通信软件的设计和实现。 关键词：监控软件，串行通信，CAN总线，通信 Abstract This paper explains the design and realization of monitoring and control communication software of upper computer in small distributed system．On the basis of the application background of a type of digitization battery monitoring and control system．this paper introduces the basic structure of the distributed system．and discusses the upper system monitoring and control software of PC on the basis of VB and several task architectures including the functions of collecting and controlling real time data of distributed module，interface display and SO on．It also respectively explains in detail the design and realiza- tion of the communication software of the monitoring and control system which is based on the RS232／422 and Can bus communication technology． Keywords：monitoring and control software．serial communication，CAN bus，communication 本文以分布式 UPS电源监控系统为例，说明此类小型监控 间大约在0 5ms，即使考虑到其他的干扰因素，在数据量不大的 系统上位机软件的实现。 的情况下还是能够满足实时性的要求，在CAN通信网路中，假 1 系统结构 如预设波特率为500K，一组报文的长度为大约 13Byte，则传输 上位机监控系统主要由实时数据采集、监控模块控制、数据 完一组报文则需要0 2ms左右的时间，考虑到硬件延迟以及其 处理以及界面显示几个部分组成，采用主从式结构，可同时对8 他可能的时间损耗，经验证一组报文的传输时间在0．3ms左 个监控模块进行监控，通信关系如图1所示，所采集的数据参数 右，所以在数据量不大的情况下也能满足实时性的要求，而且比 包括三相输入电压电流，输出电压电流，输入输出频率，电池电 采用 RS422的串口通信网路的效果要好得多。 量，监控模块工作模式以及故障和故障原因等，在控制方面主要 2 基于串行通信的软件设计与实现