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Yu-Chiuan Guo 踏步机之回顾与分析 01.pdf
第六屆機構與機器設計學術研討會暨 雲林 虎尾技術學院
海峽兩岸機構學學術研討會 2003 年11月 28日 ~ 29日
踏步機之回顧與分析
徐正會 1 郭育銓 2
1
國立臺北科技大學 機械系副教授
2
國立臺北科技大學 製造科技研究所研究生
Email: jhshyu@ntut.edu.tw
摘要
本研究針對現有踏步機相關的學術期刊及專利 一、 傾斜滑槽式
公報加以收集整理分類與分析,依據踏步機的傳動 此式最大的特徵是構型設計上有兩道傾斜的滑
機構、腳踝的運動軌跡 來加以分類,並分析踏步機 槽,如圖 所示1 [16] ,主要構件另包含有基座、滑動
不同傳動機構設計的特性與差異,及探討不同的運 架、踏板、直立支撐架、油壓缸等,並將腳踏板設
動軌跡對使用者所產生的影響,再依據年代、地區 置於滑動架上適當位置,每 一個滑動架左右各安裝
來探討踏步機的發展趨勢,作為日後踏步機設計改 有兩滑輪,滑輪可在傾斜滑槽內滑動,當使用者踩
良的參考方向。 動保持水平的踏板時,可藉由滑動架在傾斜滑槽上
做直線滑動。而為了使左右踏板能夠相對上下滑
關鍵字:踏步機、健身器材、運動軌跡 動,則將兩支油壓缸分別與 左右兩滑動架固接,並
有相連通的油管迴路,藉此相連通管路來使左右踏
前言 板達到連動效果,且可使用節流閥來調整阻抗力量
根據調查越來越多人感覺到需要使用健身器材 [11] 。
來鍛鍊以保障他們的健康生活,目前市場上依不同
的鍛鍊需求有各式的健 身器材供選擇,健身器材的 二、 單軸式
優點包括: (1 )可在室內使用而不受天候影響、 單軸式是機構最簡單、桿件數最少、構型最小
(2 )居家使用可不受時間及外在環境因素的限制 的一式,此式主體包含有一 底座及設於底座前方的
等。踏步機主要則是用於鍛鍊下肢小腿的健身器 立柱,立柱上裝設一橫軸可樞接兩踏板,兩踏板可
材,並且有助於預防骨骼疏鬆症,操作容易不需額 上下踩動,而達到踏步運動的目的,踏板並藉由緩
外的訓練,有些類型的設計亦可同時有鍛鍊上肢的 衝件的設置而 具阻抗效果,如圖所示2 [8][9]即為此
運動。在研究上發現, 不同形式的踏步機分別可模 種機構設計的代表之一,而在圖中桿 211與桿31的設
擬不同的運動方式,包括踏步、走路及爬梯等動 計,可在重心置於左右其中 一腳並往下踩時,利用
作,對於有膝關節疾病的使用者,或是下肢復健的 桿 211 來使另一腳往上,如此可使左右兩踏板能夠相
患者,並不是每種健身器材都適合使用。有鑑於 對地上下踩動。在單軸式所收集到的現有文獻中,
此,欲透過文獻的研究 ,來探討踏步機的傳動機構 除了使用上述設計讓左右兩踏板相對地上下踩動
及運動方式對使用者的影響,作為後續在設計踏步 外,另有以下三種設計:
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