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用于体内胶囊式遥测系统的电磁跟踪定位方法 - 光学精密工程.pdfVIP

用于体内胶囊式遥测系统的电磁跟踪定位方法 - 光学精密工程.pdf

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    第卷第期光学精密工程年月文章编号用于体内胶囊式遥测系统的电磁跟踪定位方法姜萍萍颜国正郭旭东赵润上海交通大学电子信息与电气工程学院上海摘要提出了基于电磁检测原理的定位方法该方法在体表布置多个电磁发射线圈通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度利用检测值根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息设计的悬浮式单维接收线圈能始终保持接收方向的恒定不仅大大减少了接收线圈和发射线圈维数也大大降低了求解模型的复杂性满足了胶囊内严格的空间限制和功耗限制设计了完整的电磁定位系统构建了三维实

    第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ ８ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．８ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ

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