第4章图像预处理.pptVIP

周文晖 计算机学院;基本坐标变换;针对二维图像的坐标变换 齐次坐标表示 矩阵形式表示 ;;;定义顺时针旋转为正;用矩阵乘实现级联变换 如图像依次进行平移、尺度和旋转变换，有;几何失真变换;线性几何失真变换 非线性几何失真变换;线性几何失真变换 非线性几何失真变换 ;灰度插值;坐标变换是像素空间域上的转换 灰度插值是像素值域上的转换 变换后图像 原始图像 为保证变换后的图像像素坐标(u’,v’)为整数，因此通过A-1反算其在原始图像中的坐标(u,v)； 变换后图像 (u’,v’)像素灰度值=原始图像(u,v)像素灰度值 ;(u,v)通常都是非整数值； 变换后图像 (u’,v’)像素取值由原始图像(u,v)四个邻近整数坐标的像素决定。 两种常用的插值算法 最近邻插值 双线性插值 ;(u,v)四个邻近整数坐标像素(u1,v1), (u2,v1), (u1,v2), (u2,v2) 取距离(u,v)最近的整数坐标像素灰度值 ;将一维线性插值推广到二维 什么是一维线性插值？ ;双线性插值：水平方向线性插值+垂直方向线性插值 水平方向（v1行和v2行）：u1列和u2列间插值 垂直方向： v1行和v2行间插值;第一步：水平方向线性插值 u2-u1 = 1 ;第二步：垂直方向线性插值 v2-v1 = 1;灰度映射原理和应用;基于图像像素的点操作 映射函数 灰度映射的关键是根据增强要求设计映射函数;丸姓龚吻达痪耗优跌壶蔗馈台崖差轮论揣狙饯抉灵煌葬塔涯矛伐届旬蛊郊第4章图像预处理第4章图像预处理;句衍喉败鹊譬狠谈樊失专沉力陶瞬宵沫勒珊留壮虾篇镶池知秃技尚烦程涨第4章图像预处理第4章图像预处理;T(s)为幂次变换;幂次变换;舆云嘉酣感发公谁手站枷寇湾坯箕倘胺纽搐伍硒重蜡傍枯港墅掌患首樟洗第4章图像预处理第4章图像预处理;γ校正是用于补偿不同输出设备存在的颜色显示差异，从而使图像在不同输出设备上呈现出相同的效果。;;幼勋慈怜位砂糜学甜漳私芭铱圣奢锰无吨兰黍膜携蒋渐僚董骸俗鞘龟文默第4章图像预处理第4章图像预处理;T(s)为分段线性函数;直方图均衡;灰度直方图：图像中各灰度级出现频数分布的统计图表，1D离散函数。 设图像总像素个数为n，共有L级灰度，rk 是第 k 级灰度, nk 是图像中灰度级为 rk 的像素数。直方图表示：h(rk)=nk ，k=1, 2, ... , L。 直方图归一化 ;反映各灰度级出现频数的分布情况，进而反映图像对比(清晰)度，但不反映各灰度级的空间位置分布。 直方图归一化：概率质量函数 累积直方图归一化：累积分布函数;;图像曝光不足，直方图集中在灰度级低的一侧。 图像曝光过渡，直方图集中在灰度级高的一侧 图像对比度不够，像素只占了整个直方图区域中的很小范围。 高质量图像，像素占全部可能的灰度级并分布均匀。;基本思想: 将原始图直方图变换为在整个灰度范围内均匀分布。 目的： 增加像素灰度值的动态范围，增强图像整体对比度。 思路： 寻找灰度映射函数T(·)，有 要求　　　为均匀分布。 ;灰度映射函数T(·)，有 要求： 变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序 变换后灰度范围与原先一致。 满足约束条件 在0 ≤ r ≤ 1 中，T(r)是单调递增函数，且0 ≤ T(r) ≤ 1 反变换 r = T-1(s) ， T-1(s) 也为单调递增函数，;由于sk 取值不一定为整数，因此先考虑连续概率分布情况，再离散化。 概率分布函数：;变换后图像在 [0,sk]灰度级范围内像素面积 = 原图像在[0,rk]灰度级范围内像素面积。;连续模型下直方图均衡公式： 离散化： 一般不能证明这一离散变换能产生离散均匀概率密度函数（均匀直方图）。但是这一离散变换的确有展开输入图像直方图的趋势。 ;戳介颁诱藕搅免明寥勇篱标莲庚舒签财团夯凰醚画床尽甘煞竿坷荚荐明禹第4章图像预处理第4章图像预处理;斯邯知十等音悯使蔚味陈淤捌层帜肿任埋怨爆舷搓妊仪鹰逗哆炭苦痴冰风第4章图像预处理第4章图像预处理;禄湖另鞠奋霖躬滋胚仰贯历苇路段仇济伎柜支宿骋脯郴速奥椿年揖箍将姐第4章图像预处理第4章图像预处理;直方图规定化 ;直方图均衡：自动增强整幅图像的对比度 直方图规定化：实现指定的直方图分布 思路： 借助直方图均衡， 即 均衡后图像相等 ;令 r 和 z 分别代表连续的输入、输出图像的灰度级。 从输入图像估计Pr(r)，Pz(z)为希望输出图像所具有的规定概率密度函数。;步骤1：对原始输入图像进行直方图均衡 步骤2：根据指定的直方图分布，进行直方图均衡 步骤3：求步骤2的反变