结构力学第7篇.pptVIP

结构力学第二部分 超静定结构内力分析第7章 力法 主要内容 §7.1 力法的基本概念 * * 1 力法的基本概念 超静定次数的确定 力法典型方程 超静定结构位移计算 最后内力图校核 温度改变及支座位移时超静定结构的计算 利用对称性简化计算 超静定结构的特性 在以前各章中，所涉及的结构均为静定结构，从本章开始将讨论超静定结构的分析计算。超静定结构的最显著特点是它们的反力和内力仅用平衡条件无法确定或不能完全确定。如 图(a)中支座反力无法确定，因而无法求出内力。 图(b)中支座反力可以求出，但不能求所有杆的内力。 在第二章中曾讨论过,有多余约束的几何不变体系是超静定的. 上面的这两个结构均具有多余约束,是超静定的. 多余约束：对保证体系几何不变并非必要的约束，称为多余约束。 多余力：与多余约束相对应的约束力，称为多余力。 图(a) 图(b) 通过分析不难看出，在几何组成方面，超静定结构具有多余约束，在静力方面，超静定结构具有多余力。 求解超静定结构的方法之一是首先撤除多余约束，并以多余力代替，然后设法求出多余力。再根据静力平衡条件求出其它反力和内力，这种方法称为力法。 力法： 以多余力作为基本未知量来计算超静定结构的方法，称为力法。 下面举例说明力法分析问题的基本原理。 图(a)和图(b)两结构的多余力如下图所示，也可选其它的多余力。 图(a) 图(b) 图(d) X1 图(c) X1 X2 如图所示超静定梁。 取支座B为多余约束，将其撤除并以X1代替，如图(b)所示，此结构称为力法基本结构。 分析：对原结构而言，X1是支座B的约束反力，当荷载确定之后，具有固定值；对基本结构而言，X1是主动力，可为任意值。由于原结构在支座B处竖向位移为零，所以要使基本结构的受力与变形和原结构完全一致，要求基本结构在荷载与多余力X1的共同作用下在支座B处产生的竖向位移?1也等于零。也就是说，当X1的值能保证基本结构的?1=0时，基本结构才能转化为原结构。或者说，基本结构与原结构等效。?1=0就是该超静定问题的变形协调条件。 求解多余力X1的补充方程为 (a) 若以?11表示当X1=1时B截面沿X1方向的位移 因此上面的补充方程可改写成 (7-1) 这就是一次超静定问题标准形式的补充方程，常称为力法典型方程。 ?11 C Fp l/2 l/2 A B (a) Fp A B X1 (b) ?1p (c) Fp (d) X1 上式中的?11和?1p可用第6章的方法确定。对于该题 l (e) 图： Fpl/2 (f) Mp图： 多余力求出后，即可利用平衡方程求出其它未知力，也可应用叠加原理求得 (7-2) 对于该题： M图如图(g)所示 (g) M图： 3Fpl/16 5Fpl/32 Fp A B X1 (b) 3Fpl/16 5Fpl/32 M图： (g) 通过上述简单的例题分析，可以得出力法解超静定问题的基本步骤如下 (1)确定力法基本结构（撤除多余约束，以相应的多余力代替）。 (2)根据多余约束处的位移条件，建立力法补充方程（力法典型方程），求解多余力； (3)根据平衡条件或叠加原理求其它未知力。 注意： 为了便于分析计算，力法基本结构应取无多余约束的几何不变体系。 §7.2 超静定次数的确定 用力法求解超静定结构时，需增加的补充方程，补充方程数目与结构的超静定次数紧密相关，事实上两者数目相同。因此，对于给定的结构应首先确定其超静定次数，以便确定需建立补充方程的数量。 超静定次数: 超静定次数确定方法： (1)几何组成分析法 (2)公式计算法 超静定次数 = 未知力数 - 独立的静力平衡方程数 (3)撤除多余约束法。 下面讨论撤除多余约束法，前两种方法以前都已讲过。 指超静定结构的多余约束的数目，称为超静定次数。 去掉一个单铰相当于去掉两个约束 X1 X2 该结构为二次超静定。 X1 切断一根链杆相当于去掉一个约束 剩下部分为无多于约束的几何不变体系，可作为力法的基本结构， 该结构为一次超静定。 切断一根梁式杆相当于去掉三个约束 X2 X1 X3 该结构为三次超静定。 将一个刚结点改换为单铰相当于去掉一个约束 X1 该结构为一次超静定。 关于力法基本结构的选取应当注意的问题 (1)同一超静定结构可取不同形式的基本结构，但最终结果是相同的。 或 (2)力法基本结构必须是几何不变的。虽然基本结构的选择是多样的，但结构中有些约束是不可视为多余约束的。如 图(a) 图(b) 图(c) 图(d) §7.3 力法典型方程 下面以三次超静定刚架为例，说明如何建立力法方