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联动机制及其特点
§ 7-1 连杆机构及其特点;工程常用机构之一。由若干构件通;优点：①连杆机构为低副机构，运;四杆机构： 由四个构件组;§ 7－2 平面四杆机构的基;整转副摆转副以转动副相连的两构;铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机;颚式破碎机曲柄摇杆机构应用实例;搅面机曲柄摇杆机构应用实例示椽;卫星接收装置曲柄摇杆机构应用实;缝纫机脚踏板机构曲柄摇杆机构应;自行车曲柄摇杆机构应用实例瓤撮;跑步机曲柄摇杆机构应用实例思豁;自动送料机构曲柄摇杆机构应用实;一般曲柄主动，将连续转动转换为;2、双曲柄机构定义：铰链四杆机;福页景治酥窗锤鲤肯备两傈锋郊爹;特殊情况：平行四边形机构特点：;位置不确定问题§ 7－2 平;如何消除：1、惯性飞轮 2、加;3、双摇杆机构定义：铰链四杆机;§ 7－2 平面四杆机构的基;特殊情况：等腰梯形机构（两摇杆;平面四杆机构的演化：曲柄摇杆机;§ 7－2 平面四杆机构的基;对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机;正弦机构§ 7－2 平面四杆;§ 7－2 平面四杆机构的基;曲柄滑块机构的演化－变更机架曲;曲柄摇块机构移动导杆机构含一个;双滑块机构 § 7－2 平面;3、扩大转动副尺寸偏心轮机构应;3、扩大转动副尺寸偏心轮机构§;§ 7－2 平面四杆机构的基;采用多杆机构传递运动和动力。1;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;§7－3 平面四杆机构的基本;工件ABCD1234PABCD;§7－4 平面四杆机构的设计;飞机起落架ADCBB’C’三类;三类设计要求：1)满足预定的运;搅拌机构要求连杆上E点的轨迹为;给定的设计条件：1)几何条件（;一、按预定连杆位置设计四杆机构;图解法：实现连架杆转角的对应关;寻找活动铰链C找到B相对C的转;注：若给定两连架杆转角的三组对;xyABCD1234给定连架杆;消去δ整理得：cosφ ＝ l;举例：设计一四杆机构满足连架杆;E ψ θ θ三、按给定的行程;mnψ =θD2) 导杆机构分;E2θ2ae3) 曲柄滑块机构;D实验法设计四杆机构当给定连架;ABCD四、按预定的运动轨迹设;ABCDE14325 ;以铰链四杆机构为例，据连杆AB;连杆曲线生成器ABCD§7－4;连杆曲线图谱§7－4 平面四;综述：不论是按预定位置或按预定;本章重点：1.四杆机构的基本形
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