STM32中系统文件夹.docxVIP

#include stm32f10x_lib.h#include delay.h//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(u8 SYSCLK){SysTick-CTRL=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}//延时nms//注意nms的范围//SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对72M条件下,nms=1864 void delay_ms(u16 nms){u32 temp;SysTick-LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick-LOAD为24bit)SysTick-VAL =0x00; //清空计数器SysTick-CTRL=0x01 ; //开始倒数do{temp=SysTick-CTRL;}while(temp0x01!(temp(116)));//等待时间到达SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick-VAL =0X00; //清空计数器} //延时nus//nus为要延时的us数.void delay_us(u32 nus){u32 temp;SysTick-LOAD=nus*fac_us; //时间加载SysTick-VAL=0x00; //清空计数器SysTick-CTRL=0x01 ; //开始倒数do{temp=SysTick-CTRL;}while(temp0x01!(temp(116)));//等待时间到达SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick-VAL =0X00; //清空计数器}#include stm32f10x_lib.h#include sys.h//设置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量//CHECK OK//091207void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset){ //检查参数合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB-VTOR = NVIC_VectTab|(Offset (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区}//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组//CHECK OK//091209void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group){ u32 temp,temp1;temp1=(~NVIC_Group)0x07;//取后三位temp1=8;temp=SCB-AIRCR; //读取先前的设置temp=0X0000F8FF; //清空先前分组temp|=0X05FA0000; //写入钥匙temp|=temp1;SCB-AIRCR=temp; //设置分组}//设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority :响应优先级//NVIC_Channel :中断编号//NVIC_Group :中断分组 0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先//CHECK OK//100329void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_Preemption