基于PRONY分析之电力系统稳定仪整改方法研究.docVIP

　　基于PRONY分析之电力系统稳定仪整改方法研究 第一章绪论 1.1本文的研究背景和研究意义 随着社会的不断发展，对电力的需求越来越大，这就为扩大互联网创造了必要的条件，这是因为电网的相互连接有许多好处，比如说电网相互连接后，电力调度更加方便、不同区域电力的相互支持更加方便，因为不同区域电力需求与供应可能存在矛盾。诚然，电网的相互连接给我们的社会带来了许多好处，但是同时也带来了许多坏处，比如说电网之间相互连接后如果某一个区域电网出现问题很可能导致整个电网都出问题，这些问题可大可小，情况严重时会给社会带来巨大的经济损失。在电网互联带来的众多问题中，低频振荡就是其中非常突出的一个。这主要表现在众多小型水电站的励磁设备的快速响应带来的副作用，励磁设备是水电站必须设备之一，由于现在国家对电站安全要求很高，这就对电站设备的快速响应提出了要求，而励磁设备在快速响应的同时，会导致阻尼减小甚至为负。在电力系统中阻尼缺失会导致振荡失步，机组群之间的转子就会发生相互摇摆的情况、发电机的转子会出现振荡，其他的还包括发电机转速还有频率等也会出现低频振荡的现象。另外在这里补充一句，低频振荡顾名思义就是说震荡的频率范围是很低的，振荡频率范围一般是在0.2Hz?0.5Hz 之间。低频振荡最早发生是在1962年的美国西北和西南联合系统，但是自那之后低频振荡就一直出现，到目前为止低频振荡己经是国内和国际上很常见的电网安全隐患，低频振荡发生的前提还是由于电网的相互连接，由于各个区域的相互影响，导致各个区域的电机转子相互摇摆。低频振荡的危害越来越大，低频振荡的研究已经势在必行。研发抑制低频振荡的措施显得非常必要，并且对于保证电网的安全运行也有着不可替代意义[3]。 . 1.2 PSS的应用及研究现状 最早发明与1966年的电力系统稳定器，随后在国内外获得广泛的应用，当前情况下，电力系统稳定器主要是与励磁设备搭配供应，包括ABA、西门子等全球著名生产厂家都已有定型的产品。用于抑制低频振荡最早使用的是前苏联，他们当时就是用了电力系统稳定器，但并没有提出电力系统稳定器的概念。世界上第一台电力系统稳定器就产生与美国，当时是在上个世纪五十年代，美国发生了一次强烈的低频振荡给自身早生了巨大损失。随后的时间里，美国队电力系统稳定器的研究不断深入，发现了以发电机转速偏差作为输入信号的新型的电力系统稳定器，为电力系统的阻尼保证提供了有力支持。目前，世界上主要的设备制造商ABB就是在美国崛起，为低频振荡的抑制做出了很大贡献[5]。日本早在上个世纪八十年代就已经在电网发生了低频振荡，当时用于抑制低频振荡的电力系统稳定器就已经在他们的水电站得到应用，随着电网系统的相互连接，现在曰本国内的低频振荡现象明显减少。加拿大很早就对低频振荡引起重视了，他们对电力系统稳定器的研究也是比较早的，他们是最早在国家建立数据库来分析电力系统低频振荡的国家，专门用来研究低频振荡呢的分析，计算电力系统中的阻尼，以及电力系统稳定器的改善。 .. 第二章电力系统低频振荡分析及PSS建模 2.1电力系统低频振荡分析模型 如图2-1所示，是一个基本的单机-无穷大电力系统模型，其中G代表发动机，其转子运动方程可表示为[21]。我们利用单机-无穷大系统模型分析问题时，一般先对系统模型进行假设和简化：在本章内容的分析当中，我们分析的是电力系统低频振荡的问题，需要假设同步发电机的定子电阻在计算中为0,而且因为电力系统低频振荡的频率是在0.2-2.5Hz之间，这样的频率是很低的，一般是发电机组相互之间的摆动产生，由于这个特点，我们在计算时可以忽略发电机的阻尼绕组中的感应电流和阻尼绕组。自适应在线调整法已经是目前研究PSS的最好和应用最广泛的方法。文献[18]就是用最小二乘法进行自适应调节的电力系统稳定器。这样的稳定器最大的优点就是可以在线调整参数，这种可变的参数方法结合到PSS中取得非常好的效果，能够更好的适应电力系统的需要。但是最小二乘法也不是没有缺点的，由于最小二乘法计算复杂，而且在碰到高阶函数无法处理，给我们的计算带来很大的不便。正因为这样，本文提出基于Prony方法的电力系统稳定器参数优化，这种优化方法其实是自适应类方法中的一种，这种方法是通过在线分析电力系统稳定器的输入和输出信号的特点，同时计算出暂态电势和发电机转速的夹角，得到励磁系统产生的在电网上的相位之后的角度，最终选取最好的PSS整定参数。 2.2电力系统低频振荡分析 针对特定低频振荡频率设计的常规电力系统稳定器，在这个频率段，其能够提供最优的阻尼效果，有效抑制低频振荡，但是常规电力系统稳定器也存在一些不足，如不能自动调整参数，参数整定比较复杂，不能保证在各个频率段的抑制效果都能达到最佳等。因此，本文把基于Prony的分析的自适应控制技术应用到电力系统稳定器中