稳定控制系统原理与维护上.PDF

汽 车 电 子 E Y E O N E L E C T R O N I C 车辆动态行驶防侧倾 稳定控制系统原理与维护(上) 文/北京 李强 一、概述 制功能，可以分别对两侧悬架在车辆转弯 车辆产生的绕侧滚轴线侧倾力矩，使车身 我们知道，车辆的防侧倾横向稳定杆 时的侧倾幅度进行干预调节和控制，使车 向外转向，车轮方向倾斜。因此，车辆快速 可以提高车辆的弯道行驶性能，为车辆安 辆在转弯时保持良好的平衡状态。 接近行驶动态的极限车身的倾斜度，以及 装防侧倾杆是提升弯道性能最为直接的 车辆动态行驶防侧倾稳定系统在车 随之而来的车轮负荷差，应通过横向稳定 方式。汽车在弯道中由于惯性会产生一定 辆静止时是不工作的，液压系统中的阀门 杆系统承受。转向时外转向车轮的弹簧被 程度侧倾，车辆重心也会随之转移，这时 处于关闭状态，此时车身即使是倾斜的 压紧，内转向车轮的弹簧伸长，这样就会使 由于两侧车轮附着力出现差距，车辆的操 或者已识别到横向加速度的信号，稳定杆 稳定杆扭转，此时在稳定杆支撑点内出现 控性受到影响。 装置也不会起调节作用。只有在车速超过 的力产生一个力矩，这个力矩可阻止车身侧 配置高性能减振器和短弹簧虽然也 15km/h时，车辆动态行驶稳定控制功能 倾并改善同一车桥两车轮上的负荷分配， 会抑制侧倾，但单纯通过加硬减振器和 才会被完全激活。Porsche Cayenne车系 其缺点是直线行驶及弹簧单侧压缩时基本 弹簧的措施来抑制侧倾会造成诸多的负 配备PDCC车辆的侧向倾斜与未使用该 弹性变硬，这样将造成舒适性降低。 面影响：一方面在不平路面上时的舒适性 系统的车辆相比最大可减小2.5°的侧倾 车辆动态行驶稳定系统的主动防侧 变差；另一方面由于悬架无法化解路面起 幅度。PDCC系统出现故障时，车载控制 倾杆所产生的旋转扭矩实际上可在侧向加 伏，车轮跳动过大会导致失去附着力。因 单元将通过车载网络将故障信息传送到 速度的最大范围内完全补偿车辆的侧向倾 此，提升弯道性能可以考虑安装或改进防 组合仪表控制单元，在电子显示屏上显示 斜。车辆主要运动形式如图1所示。 侧倾横向稳定杆系统来实现，而在现代高 底盘故障信息。而此时，整个系统将以故 偏转轴线 Z 档越野汽车中已有配备车辆动态行驶防侧 障安全模式工作，来保持基本安全行驶 侧倾轴线 倾稳定控制系统。 状态，便于驾驶到售后服务店进行诊断维 在宝马7系E65/E66顶级760i车型、 护。 X 俯仰轴线 陆虎Range Rover车系、保时捷Cayenne 二、车辆转弯时的车身侧倾原理 Y 系列都选装了一种功能非常先进的动态底 车辆转弯时，作用在质心上的离心力 图1 车辆主要运动形式坐标图 盘行驶控制系统，即车辆动态行驶防侧倾 引起汽车向朝着行驶路线的横方向倾斜。 三、与车辆电子稳定程序 稳定控制系统。宝马称为动态行驶稳定系 侧倾运动的大小取决于弹簧刚度及其对 (ESP)的区别 统(ARS)