农用AGV综合通信系统设计米.PDFVIP

2011年第 6期 中国农机化 No．6，2011 总第 238期 ChineseAgriculturalMechanization TotalNo．238 农用AGV综合通信系统设计 米 尚婕，姜文刚，蔡蓝图 (江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江，212003) 摘要：为满足农用AGV作为农业作业通用平台的需求，设计了一种AGV综合通信系统。该系统包括有线通信、无线通信和无 线传感器网络，能满足AGV在各种情况与上位机和平台加载设备通信，实现对AGV的远程操控和AGV视频图像的远程采 集。实际使用表明该通信系统性能 良好。 关键词：AGV；无线数传；无线传感器网络；无线局域网；农用 中图分类号：$232．3 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1006—7205．2011．06．034 尚婕，姜文刚，蔡蓝图．农用AGV综合通信系统设计[J]．中国农机化，2011，(6)：134-137，45