大功率激光焊接过程状态复合驱动在线检测方法研究.docVIP

　　大功率激光焊接过程状态复合驱动在线检测方法研究 第一章绪论 1.1论文研究背景 激光焊接作为一种先进加工技术，具有偉缝质量高、煌接速度快、深宽比大及易于自动化等优点，近年来在工业制造领域得到广泛的重视和应用，如汽车工业、船舶制造业、桥梁建筑业等[1-8]。由于激光焊接过程瞬时能量密度高（100 km2)，激光束与金属材料的能量传递交互作用剧烈，特别是在厚板深溶燥领域，由于激光功率较大，焊接过程的匙孔形态变化及金属蒸汽流动都将对彈缝成型稳定产生影响因此，实时状态监测及质量检测是高质量激光焊接的关键。早在上个世纪末，就有学者尝试进行激光辉接过程的检测的相关研究，但由于当时检测设备较为昂贵，设备精度及检测效果也不理想，未能应用于工业制造领域。另一方面，激光设备本身价格较高，使用激光进行加工的企业较少，也限制激光加工检测技术的研究和发展。但是随着激光器的价格逐年下降，激光技术在各个工业制造领域的全面普及。激光焊接监控技术逐渐引起工程及研究人员的关注[12_17]。特别是在大批量生产过程中(如汽车制造业、半导体制造业、家电制造业等），实时准确的过程监测能有效降低生产成本，提高生产质量激光焊接属于光与材料的相互作用过程，实时傳接所使用的光源主要通过透镜及光纤进行传播[23_27]。因此，激光捍接过程的实时监测大都围绕燥接区域的光信号进行研究。所使用的传感器多为光学（或视觉）传感器，例如光电传感器，视觉摄像机，光谱分析仪等[28-34]。近年来随着先进传感器技术的发展及人工智能技术的引进，激光焊接过程实时监测技术有了飞跃的发展。 .. 1.2激光择接检测典型结构激光焊接 不同于传统燥接技术，其能量传递主要依赖于光束。激光束从激光器发出经由光纤及透镜的传递，照射在材料表面，材料吸收光束能量引起熔化（甚至气化），进而达到材料接合的目的。激光焊接依据传热模式的不同分为热导燥及匙孔淳。热导爆激光输入能量密度较低，煙材在激光聚焦区产生焰化现象（一般汽化量较少，甚至不产生汽化现象）促使金属形成冶金接合。由于热导揮溶深较小，一般只用于薄板及异种材料燥接。在金属材料焊接领域，匙孔模式深恪揮是激光辉接的主要形式，因此本文的研究对象主要以匙孔模式为主。如图1-1所示，匙孔模式下，在激光束的聚焦区域，金属材料被迅速加热到较高的温度（2500-3000 V)并引起材料产生汽化现象，形成匙孔。在蒸汽压力的作用下，匙孔表面保持常开状态，金属蒸汽及部分等离子体从匙孔内部向外喷发。由于匙孔内蒸汽压力的不稳定性，在液态金属表面张力及蒸汽压力的相互作用下，匙孔内壁的恪融金属随着应力平衡条件被打破，将出现波浪式流动，严重时金属蒸汽压力的瞬时极大值将推动液态金属从匙孔内部（或表面）脱离焰池，进而产生液态飞溅。因此，激光焊接过程的检测对象主要是匙孔、培池、金属蒸汽、飞溅等。 第二章激光焊接状态光学及视觉检测 2.1引言 激光焊接是激光束能量与金属材料之间的热传递过程，所体现出来的主要信息均可通过光学及视觉检测手段获取。近年来，光电传感器、视觉成像检测技术及光谱分析技术成为激光燥接主要的检测方式。本章针对光电传感器、近红外视觉传感器及可视域视觉传感器在激光辉接过程状态检测领域的应用进行初步研究。激光焊接过程的光学辐射变化特性与焊接质量间存在着一定的联系。依据激光焊接的光福射特性，结合光电传感器及信号放大器，将光信号转换为电信号。通过分析电信号的特征，对得接状态及质量进行实时检测。其中，光致金属蒸汽(等离子体)的可见光辐射及激光反射是体现焊接质量的两个关键因素。近年来，研究人员致力于寻找光辐射信号频率特性与辉接质量间的内在关系，但均未能获得明确的结论。本章第二节首次针对光学信号的高频分量进行详细的研究。利用光电传感器及滤光片的组合，分别获取得接过程的可见光及激光反射。得缝跟踪是确保焊接质量的关键，由于激光束光斑直径极小（0.2?0.3mm)，细微的偏离即可导致岸缝出现未擦透或未溶合等缺陷，严重影响揮接质量。因此辉接过程的燥缝偏离状态，是傳接实时监测的重要因素。本章第三节提出一种新的基于近红外视觉成像的光纤激光辉接辉缝跟踪方法。通过红外差分图像的突变信息计算淳缝位置参数，并以此建立自适应卡尔曼滤波算法，在神经网络的补偿下实现得缝偏差的高精度测量，为燥缝跟踪控制提供准确的参考依据。 2.2 光电传感器检测技术 试验测试于大功率盘型激光焊接试验系统，如图2-1所示。激光波长为1.030lim,光斑聚焦直径为200 jxm,激光束经由200 lim的光纤传递到激光头。试验激光功率为5km到-6 mm，焊接速度为1 m/min到5 m/min，保护气(氩)流量为l0L/min到50 L/min。激光焊接区的光强福射经由挥接头内的单向反射镜及光纤传递到分光盒中，再通过分光镜将光信号分解为两束能