角动量角动量守恒定律物理学.PPT

4-3角动量 角动量守恒定律 物理学 第五版 第四章 刚体转动 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动 刚体定轴转动 1　质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点角动量定理的推导 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理 冲量矩 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点Ｏ的合力矩为零时，质点对该参考点Ｏ的角动量为一恒矢量．——质点的角动量守恒定律 当 (1) 守恒条件 (2) 有心力的动量矩守恒。 讨论 例 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 得 1. 刚体定轴转动的动量矩 质点对 Z 轴的动量矩… 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩为 且刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩具有相同的方向 (所有质元对 Z 轴的动量矩之和) Z 二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 对定轴转动刚体，Jz 为常量。 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 注意几点 1. 动量矩与动量是两个不同的物理量， 动量矩方向为角速度的方向，动量的方向为速度的方向。 3.对于变力矩，可用平均力矩代替。 2.恒力矩情况：