操作系统比较.docVIP

　　操作系统比较|第1 摘要: 嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心。本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比，分析和总结了嵌入式操作系统应用中的若干问题，归纳了嵌入式操作系统的选型依据。 关键词: 嵌入式；操作系统；uC/OS；uClinux 引言 随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C(计算机、通信、消费电子)一体的后PC时代。后PC时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动计算机设备、网络设备和工控仿真等领域。嵌入式系统的开发也成为近年IT行业的技术热点。 完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统，如以前许多M CS51系列单片机组成的小系统就只是利用软件实现简单的控制环路。但是随着所谓后PC时代的来临，嵌入式系统设计日趋复杂，嵌入式操作系统就必不可少了。 一般而言，嵌入式操作系统不同于一般意义的计算机操作系统，它有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件要求固化存储等特点。 从八十年代起，国际上就有一些IT组织、公司，开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些著名的嵌入式系统，如Microsoft公司的icro-Conrol-Linux的缩写。同标准Linux相比，它集成了标准Linux操作系统的稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等主要优点。但是由于没有MMU(内存管理单元)，其多任务的实现需要一定技巧。 两种嵌入式操作系统主要性能比较 嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源。其中用户指的是系统程序之上的所有软件。所谓合理有效的方法，指的就是操作系统如何协调并充分利用硬件资源来实现多任务。复杂的操作系统都支持文件系统，方便组织文件并易于对其规范化操作。 嵌入式操作系统还有一个特点就是针对不同的平台，系统不是直接可用的，一般需要经过针对专门平台的移植操作系统才能正常工作。 进程调度、文件系统支持和系统移植是在嵌入式操作系统实际应用中最常见的问题，下文就从这几个角度入手对uC/OS和uClinux进行分析比较。 进程调度 任务调度主要是协调任务对计算机系统内资源(如内存、I/O设备、CPU)的争夺使用。进程调度又称为CPU调度，其根本任务是按照某种原则为处于就绪状态的进程分配CPU。由于嵌入式系统中内存和I/O设备一般都和CPU同时归属于某进程，所以任务调度和进程调度概念相近，很多场合不加区分，下文中提到的任务其实就是进程的概念。 进程调度可分为剥夺型调度和非剥夺型调度两种基本方式。所谓非剥夺型调度是指：一旦某个进程被调度执行，则该进程一直执行下去直至该进程结束，或由于某种原因自行放弃CPU进入等待状态，才将CPU重新分配给其他进程。所谓剥夺型调度是指：一旦就绪状态中出现优先权更高的进程，或者运行的进程已用满了规定的时间片时，便立即剥夺当前进程的运行(将其放回就绪状态)，把CPU分配给其他进程。 作为实时操作系统，uC/OS是采用的可剥夺型实时多任务内核。可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务。uC/OS中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0~63，其中0为最高优先级。调度工作的内容可以分为两部分：最高优先级任务的寻找和任务切换。 其最高优先级任务的寻找是通过建立就绪任务表来实现的。uC/OS中的每一个任务都有独立的堆栈空间，并有一个称为任务控制块TCB(Task Control Block)数据结构，其中第一个成员变量就是保存的任务堆栈指针。任务调度模块首先用变量OSTCBHighRdy记录当前最高级就绪任务的TCB地址，然后调用OS_TASK_S(几K字节)，作为多任务环境下的任务堆栈； ·处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 在理解了处理器和C编译器的技术细节后，uC/OS的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容： ·OS_CPU.H中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向； ·OS_CPU.H中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏； ·OS_CPU.H中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型； ·OS_CPU_A.ASM需要改写4个汇编语言的函数； ·OS_CPU_C.C需要用C语言编写6个简单函数； ·修改主头文件INCLUDE.H，将上面的三个文件和其他自己的头文件加入。 (2)uClinux的移植 由于uClinux其实是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂，相对uC/OS，uClinux的移植也复杂得多。一般而言要移植uClinux，目标处理器除了应满足上述uC/OS应满足的条件外，还