高维力学系统的能量方程-哈尔滨工程大学学报.PDF

第30卷第11期 哈尔滨工程大学学报 V01．30№．1l ofHarbin Nov．2009 2009年11月 Joumal UniVersity Engineering doi：lO．3969／j．issn．1006—7043．2009．11．004 高维力学系统的能量方程 韩广才1，刘志强2 (1．哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院，黑龙江哈尔滨15000l；2．哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：在低维系统中，能量方程因其明晰的物理意义而得到广泛的应用，而研究高维力学系统的能量方程也同样具有 理论价值和实际意义，如位移对时间的导数是速度，速度对时间的导数是加速度，这些具有明显的物理意义，而加速度的 导数其物理意义就不是很清晰了，但具有理论上的意义．本文应用广义经典力学中关于广义拉格朗日函数、广义动量和 广义哈密顿函数等概念，推导了高维系统的能量方程，文中举r实例具体说明新方程的应用，为力学数学系统能量方程 的推广提供了一种途经． 关键词：广义经典力学；拉格朗日函数；正则方程；能量方程 中图分类号：0316文献标识码：A文章编号：1006．7043(2009)ll—1224硝 of mechanical Energyequationshigh-order systems HAN Guang—cail，LIUZhi—qian92 of andCivil ofMechanicalElec· (1．schoolAerospace Engineeri|lg，HarbinEngineeTingUnive瑙ity，Harbin150001，Chi∞；2．school trical Engineering，H御“nEngineeringUnive飓ity，Harbin15000l，Chim) mechanicalandhaVeclear On are usedinlow—order Abstract：Ener罢yequationswidely systems physicalme蛐ings． stillhaVe theother for mechanical lackclear theoreti- hand，energyequationshigh-order systemsmay meaning，but caland Itisclearthatthederivationof with totimeis andthe practicalsignificance． displacementrespect Velocity of to derivationofaccelerationwith to derivation with timeisacceleration． velocityrespect However，the respect timehasnoobvious ithastheoretical of