1数控机床的插补.DOC

数控车床是一种利用信息处理技术进行自动加工控制和金属切削的机床，主要用来对旋转体零件进行车削、镗削、钻削、铰削攻丝等工序的加工一般能自动完成内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹、槽及端面等工序的切削加车 数控系统的概念及功能 数控车床的组成及工作流程 数控车床的加工特点数控床的分类 数控床的分类 数控床的插补 数控系统是数控机床的核心，数控机床对零件的加工过程是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床 1.1.2相关知识 1.1.2.1 数控数控 数控即数字控制Numerical Control，NC，就是用数字化的信息对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。简单地数控加工数控加工是把根据工件图样和工艺要求等编的加工程序输入数控装置，数控装置运算处理后转换成驱动伺服机构的指令信号，最后由伺服机构控制机床数控 数控车床数控数控车床数控车床根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数输送给数控装置伺服系统驱动车床动完成相应零件的加工。 数控车床组成数控车床程序输入装置、数控系统、伺服系统、位置检测装置和床数控车床数控数控装置数控数控车床数控数控车床 图1-1 数控车床的组成 1．输入装置 穿带或磁盘等，到数控装置中去。 2．数控装置 数控装置是数控床的，一般由输入装置、控制器、运算器和输出装置组成。它将接到的数控程序经过编译、数学运算和逻辑处理后输出各种信号到输出接口上3．伺服系统 伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换装置输出的各种信号，经过分配、放大转换，驱动各运动部件完成零件的切削加工伺服4．位置检测装置 位置检测装置根据系统要求不断测定运动部件的位置或速度，转换成电信号 5．车床数控车床的主体由主轴、床身及导轨、刀架、尾座进给机构等组成它们的设数控车床的工作数控车床的工作程如图1-所示。首先根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。 零件用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。 将加工程序的内容以代码形式完整记录在信息介质（如穿孔带或磁带）上。 通过阅读机把信息介质上的代码转变为电信号，并输送给数控装置。由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作面板输入；由编程软件生成的程序，通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单元（MCU）。 数控装置将所接的信号进行一系列处理后，将处理结果以脉冲信号形式向伺服系统发出执行的命令。 伺服系统接到执行的信息指令后，立即驱动车床机构严格按照指令的要求进行位移，自动完成相应零件的加工。数控车床的加工特点 数控车床主要用于加工各种复杂的回转体零件，如进行外圆内圆锥面球面端面螺纹 图1-4 车削工艺范围 1.3.2.2 数控车的特点数控车床加工特点 自动化程度高数控加工过程是按输入的程序自 （2）加的件度、量稳定数控床的定位精度和重复定位精度都很高，较容 （3）生产效率高 数控床加工时能在一次装夹中加工多个加工表面，一般检测首 （4）便于新产品的开发和改型数控加工一般不需要多复杂的工艺装备，编制加工程序形状复杂和精度要求较高的零件加工出来当产品改型更改设计时，只要改变程序，而重新设计工装。，数控加工能大大缩短产品研制周期，为新产品的研制开发、产品的改进改型提供了捷径。 数控数控数控车床 图1-6 数控车床常用车刀 （3）夹具的特点 在经济型数控车床中，考虑成本的因素，一般使用与普通车床相同的手动自定心卡盘。 在全功能型数控车床中，一般使用自定心液压或气动卡盘。其中，液压动力卡盘用于夹持加工零件，它主要由固定在主轴后端的液压缸和固定在主轴前端的卡盘两部分组成，其夹紧力的大小通过调整液压系统的压力进行控制，具有结构紧凑、动作灵敏且能够实现较大夹紧力的特点。 1.4 数控床的分类 随着数控技术的飞速发展，数控机床的品种和规格越来越多。其中，金属切削机床常用的有车床、铣床、磨床、刨床、镗床和拉床等。本节将数控机床按运动轨迹和伺服系统分类。其中，按运动轨迹可分为点位控制系统、直线控制系统和轮廓控制系统的数控机床。按伺服系统可分为全闭环伺服系统闭环伺服系统环伺服系统点位控制系统的数控机床，其数控装置只能控制刀具从一点到另一点的位置，而不控制移动的轨迹。这是因为点位控制系统的数控机床只要求获得准确的加工坐标点的位置，而对移动轨迹没有严格要求，并且在移动和定位过程中不进行任何加工。为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先快速移动到终点附近位置，然后低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。起点到终点的运动轨迹可以是轨迹1或轨迹2中的任一种，如图1-7所示。 2．直线控制系统 直线控制系统的数控机床，不但要求刀具或数