9 曲径通幽 - 北大未名BBS.DOC

§9 曲径通幽——到行星去旅行 9.1 行星际轨道与引力助推 9.1.1 怎样选择行星际飞行轨道 在行星际空间飞行的人造天体称为行星际飞行器，包括飞向、绕过或击中行星(硬着陆和软着陆)的飞船等。行星际飞行器的运动基本上可以认为是在地球、太阳和其它行星的引力作用下的限制性多体问题，利用作用范围可以把它简化为受摄二体问题。 行星际飞行器的运动大致可分为三个阶段：一是从地球表面发射到脱离地球作用范围。主要是飞行器相对于地心的运动。它除了受地球引力和大气阻力作用外，还受月球和太阳的引力作用。它相对于地球的运动接近于双曲线.这一阶段的飞行时间很短.二是从离开地球作用范围到进入目标行星运动.飞行器在太阳(有时还要考虑某些行星)的引力作用下，相对于太阳的运动基本上是一个椭圆.这一阶段飞行时间最长，是飞行器运动的主要阶段.三是进入目标行星和太阳的引力作用下运动，它相对于目标行星的运动轨道接近于一条双曲线.如果要使飞行器成为行星的人造卫星或者在行星表面上软着陆，则需利用制动火箭使飞行器减速. 有些飞行器是同时飞往几个行星的，这些飞行器的运动除了上述三个阶段外，当进入“过路”行星的作用范围时必须考虑这些行星的引力作用，直到完全脱离它们的作用范围为止.对于需要回收的行星际飞行器，它的返回轨道也经历上述几个阶段，只是过程相反，即把目标行星当作出发行星，把地球当作目标行星. 一、霍曼轨道 行星际飞行器的轨道主要是在轨道的过渡阶段，这个阶段的轨道设计十分重要.最节省能量的过渡轨道是日心椭圆轨道，它在近日点和远日点上分别与相应的两个行星的运动轨道相切，故又称双切轨道，如图9-1所示.这种过渡轨道是霍曼在1925年首先提出的，也称霍曼轨道. 图9-1 双切轨道 沿着双切轨道运动的飞行器，从地球到目标行星的飞行时间，是这个椭圆运动周期的一半.根据各个行星的平均轨道半径，可求出从地球沿双切轨道向行星发射飞行器的速度vp和飞行时间(t1，见表9-1.从表中可以看出，采用双切轨道固然可以节省燃料，但飞行时间却很长，对于象天王星等较远行星，采用上述轨道，需要16年才能到达，显然是不现实的.另外，双切轨道对于发射时的精度要求较高.若过渡轨道采用抛物线轨道，相应的发射速度将大于双切轨道所要求的发射速度.设相应的发射速度和飞行时间分别为vp和(t2，则二者的值有很大变化.可以看出，对于较远的外行星，只要增加一些发射速度，就能大大缩短飞行时间。 表9-1 发射速度与飞行时间 双切轨道 抛物线轨道 行星 vp(公里/秒) (t1 (年) vp(公里/秒) (t2 (年) 水　星 13.39 0.2888 16.66 金　星 11.47 0.3999 16.66 火　星 11.57 0.7087 16.66 0.1913 木　星 14.23 2.731 16.66 1.108 土　星 15.20 6.048 16.66 2.530 天王星 15.89 16.03 16.66 6.776 海王星 16.15 30.60 16.66 12.965 冥王星 16.27 45.46 16.66 19.276 这里还要指出，飞船插入行星轨道的时间是精心选择的，即必需在飞船飞近远日点时，目标行星也刚好运行到该点。因此，飞船在进入双切轨道时必需掌握时机，这样的机会对火星来说，每26个月一次。 9.1.2 探测外行星的飞船为什么不直接奔向目标 从地球到外行星去旅行可不是一件易事，不仅要克服地球引力，还要经过长途旅行，才能进入目标行星的轨道。根据计算，从地球发射的飞船如果进入木星轨道，其速度需39km/s。要直接获得这样高的速度，要求运载火箭具有强大的发射能量。从经济和技术两方面考虑，一般探测外行星的飞船都不直接奔向目标，而是借助于邻近行星的“引力助推”作用，使其不断增能加速。 当轨道在主天体的飞船靠近飞越第二个天体(其轨道也在主天体)时，第二个天体对飞船的引力将影响其对主天体的轨道。对行星际轨道情况，主天体是太阳，第二个天体是行星。对行星轨道，主天体是行星，次天体是行星的卫星之一。引力助推飞越主要用于改变能量和(或)飞船轨道相对于主体的倾角。 所有探测外行星的飞船都利用了引力助推效应。如在Galileo飞船的行星际轨道中，飞越金星(一次)和地球(二次)都用于使飞船增加能量(即速度)，因而离开地球投射的能量可比直接地球-木星输送所需的能量大大减少。在接近木星时，靠近飞越(1000公里高度)Io(木星的一个卫星)用于减缓飞船速度以降低进入木星轨道所要求的速度变化。靠近飞越伽利略卫星时，用于增加能量，减小相对于木星的倾角以完成飞船的使命。 不管是低的靠近速度还是更靠近的飞越，都将引起矢量较大的旋转，因此在主体中心坐标中产生大的速度变化。 表9-2 给出飞越9大行星可能获