Gate Framer 引领总拼工艺创新潮流ABB Gate Framer 是目前最灵活 .PDF

机器人技术 Gate Framer 引领总拼工艺创新潮流 ABB Gate Framer 是目前最灵活 的模块化的车身总拼定位解决方 案，确保精准度和快速生产。利 用该解决方案生产的车身具有优 越的品质和可靠的性能。 ABB Gate Framer 通过更换不同的侧围夹具来实现不同车型的混 更简单、更快速且更安全 线生产。 Gate Framer 是目前最简便的车身总拼定位系统。所有运动都通 过ABB 机器人控制柜 （IRC5 ）操控。Gate Framer 利用IRC5 先 灵活生产 进的协调运动和多任务功能，使操作员和编程人员的工作不再繁 Gate Framer 可在同一生产线上生产最多6 种不同的车型，在进 杂，同时让机器操作更加简单、安全和快速。 行随机生产的同时可保持侧围夹具更换时间恒定不变，这对生产 线的节拍时间没有任何影响，生产计划员可随时根据市场需求调 标准化设计，便于维护 整车型。 Gate Framer 可靠牢固，取代了传统的定制夹具。其标准化设计 采用先进的技术和优质部件，延长了生产线的正常运行时间。 模块化设计 Gate Framer 是一种模块化的概念，生产过程中可随时添加新车型， 服务内容包括全面产品支持、完善的文档记录、维护信息和零部件。 不会对现有生产造成任何影响，从而实现逐步投资和灵活生产。 Gate Framer 主要特点 不同型号 – 最多可生产6 种不同的车型 – 工作站最多可配备14 个机器人 – 独特的对接系统，确保结构完整性 – 利用IRC5 机器人控制柜，简化操作 – 模块化设计，逐步投资 规格 行程： 3000 mm 重复定位精度： +/- 0.1mm 工装最大重量 （侧围夹具）：3000 kg 最大速度： 夹具定位1.1 m/s — 夹具切换2.1 m/s 节拍时间： 侧围夹具更换18 s ( 不包括夹具卡紧和松开) 刚度/ 柔性： S = 100 daN/mm / F = 0.01 mm/daN Y 轴最大静力： 每侧为300 daN 寿命： 1 百万次 重量： 70 吨 （6 个车型） 兼容机器人： IRB 6620, IRB 6640 尺寸 俯视图—6 个车型 18 m m 2 . 8 1