机械压力机障碍诊查系统之研制.docVIP

　　机械压力机障碍诊查系统之研制 第一章绪论 1.1课题背景及研究意义 在制造业中，代表一个国家现代工业发展水平的标志性产业一汽车工业，其发展几乎主导了锻压技术及装备的发展，锻压技术的发展和进步基本围绕汽车工业的发展而前进。激烈的市场竞争促使汽车更新换代的速度明显加快，产品的市场寿命周期进一步缩短；与此同时，汽车变型品种日益增多，现代汽车工业生产日益呈现生产规模化、车型个性化，车型批量小、车型变化快、多车型共线生产、车身覆盖件大型化一体化的特征。传统的加工单一品种的刚性生产线明显已不适应这种特征和市场形势发展的要求，其升级换代产品具有高柔性、高效率、高可靠性、高精度、更环保的自动化锻压设备，成为世界冲压技术及装备发展的主要潮流⑴。而目前，我国机械压力机生产企业经过多年发展，已经形成了比较完善的技术体系和较大规模的生产能力，并且通过引进技术、合作和联合生产，打下了坚实的技术基础，技术水平在很多领域已经和国际水平同步发展，具备了相当的竞争实力。从整体上来将，我国的机械压力机已经形成多系列、多品种、多档次的产品格局，产量、种类己跨入世界行列的第一方阵。 基于以上锻压发展背景，锻压设备的故障诊断技术也越来越受到重视。如果某一零部件或设备出现故障而又未能及时发现和排除，其结果不仅能导致设备本身损坏，甚至可能造成灾难性的的人员伤亡和恶劣的社会影响。据2012年5月腾讯大报道，珠三角一年被机器切断的手指头超过四万只，如果统计全国情况，这个数据可能更加惊人。而在这些事故中有很大一部分是由于设谷故障造成的。同样，在锻压生产流程系统中，如果作为关键设备的压力机出现故障而不能运行，这往往会影响整个生产流程的运转，造成巨大的经济损失。此外，作为传统的锻IE车阿，其工作环境常常I?分恶劣，尤其是振动噪声，对工人的容易造成无形的伤害[5]。所以研制机械压力机的状态检测与智能故障诊断系统对于生产效率的提高、机械压力机设备的改进、冲压车间的安全防范与环境的改善都具有重要的意义。 1.2 机械故障诊断概述及其主要技术手段 1.2.1机械故障诊断概述 在对设备进行诊断研究前，首先要弄清楚什么是机械故障？所谓机械故障，就是指机械系统（零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合）已偏离其设备正常状态而丧失部分或全部功能的现象。如某些零件或部件损坏，致使工作能力丧失；发动机功率降低；传动系统失去平衡和噪声增大；工作机构的工作能力下降；燃料和润滑油的消耗增加等。机械故障诊断就是通过了解和掌握机器在运行过程的状态，确定其整体或局部正常或异常，早期发现故障并给出其原因，并能预报故障发展趋势的科学，其全名为状态检测与故障诊断。若系统可能发生的状态是有限的，例如可能发生n种故障，这时把正常系统所处的状态称为S。，把存在不同故障的系统所处的不同状态称为Si，S,,，s?。当系统处于状态Si时，对应的可测量特征向量为Yi= (y?，Yij,，YiJ。故障诊断就是由特征向量y= (yi, y2，，yJ求出它所对应的状态s的过程。因为一般故障状态并非绝对清晰的，有一定的模糊性，因此，它所对应的特征值也在一定范围内变动，在这种情况下，故障诊断就成为按特征向量对被测系统进行分类的问题或对特征向量进行状态的模式识别问题[7〕。故障诊断的具体过程可分为状态检测、信号分析和诊断治理预防三个基本环节。第一环节中首先确定运行状态监测的内容，它主要包括振动、噪声、转速、温度、压力等信号参数，以及监测部位和监测方式。然后针对要监测的信号建立监测系统，它主要指选取传感器、数据采集卡及其配套设施。第二环节是对通过监测系统采集的数据进行信号处理与分析，它包括滤波、异常数据的剔除、数据信号处理算法、状态特征提取等内容，此环节主要是在诊断信号分析处理软件中进行，它是整个机械故障诊断的核心环节。最后一个环节是构造和选定故障诊断的判据，确定划分设备状态的各有关参量的阀值，以此判断设备的运行状态，如果存在故障，就其故障类型、原因、发生部位和危险程度进行研究并采取调整、更换、检修等治理措施并对其未来发展趋势进行预测。 第二章振动信号采集及分析技术理论基础 2.1振动信号采集技术 2.1.1数据采集的基本原理 自然界中的信号一般为模拟信号，传感器采集后输出的电信号也是模拟信号，然而计算机能处理的信号却是数字信号，因此，要用计算机对模拟信号实现测量，必须首先对模拟信号采样，得到一组在时间轴（横轴）上离散的样值，然后对这些样值在幅度轴（纵轴）上量化，得到时间轴上离散、幅度轴上量化的数字信号。最后为了给这组数字信号以准确的物理含义，必须用规定的编码方式为其编码，以确定数字位数之间的或整体数字之间的具体关系，这样的数字信号代表?个物理量才具有确切的意义。因此，采样、量化和编码是数据采集的理论基础。(1)采样。又称为抽样，是利用