机械设备3D模拟训练平台概述与开发.docVIP

　　机械设备3D模拟训练平台概述与开发 第一章 绪论 1.1背景、目的及意义 计算机仿真技术是以计算机图形学、人工智能、多媒体等技术为理论基础，实现实际场地或者虚拟场景的三维模拟，具有经济、实用、安全、灵活、可重用的特点，在多种领域得到广泛应用[1]。随着现代计算机技术、虚拟现实技术和计算机仿真技术的发展，仿真平台拥有了更好的表达方式和更友好的用户交互方式，将这些技术应用于工业制造、航海、运输、工程建设等行业的人员训练已成为一种趋势。近年来，机械加工、工程、装卸设备朝着大型化、高能化、自动化控制的方向发展，随之设备成本日益增高、设备操作的难度更大、设备训练场地也变得更复杂，这些对于设备操作人员的训练提出了更高的要求，传统场地的训练内容和训练方法已经越来越不能满足训练的需要[2]。由于这些问题，三维仿真训练平台越来越受到人们的重视和青睐，现在市场上也有一些针对于某一行业的仿真训练系统，但是这些系统的训练设备单一、场景重现性差，所以有必要开发一款面向不同行业的、可交互的机械设备三维仿真训练平台。同时随着虚拟现实技术和计算机仿真技术发展，为平台的开发提供了一定的技术支持，使得课题研究具有了可行性。三维仿真训练平台是指利用一系列的计算机技术，生成一类适于进行仿真训练的虚拟环境，这类虚拟环境可以是某一实际训练场地或机械设备的真实再现，也可以是用户虚构出来的三维世界[3]。用户以虚拟场景为依托，沉浸于其中，与虚拟环境进行实时交互，完成相应的机械设备操作学习和训练。 1.2研究现状和关键技术 国外对于计算机仿真技术、虚拟现实技术的研究起步比较早，其中美国国家技术局正研究计算机集成制造系统的相关技术，将 CAD、CAPP 结合在一起的计算机辅助制造工具包[5]；德国 Darmstadt 理工大学研究对虚拟演示、模拟操作、运动模拟、冲突检测等问题进行了相关研究[6]；日本大阪大学对虚拟现实系统做了相关的研究，Matsushita 公司开发了一款虚拟厨房设备设计系统，用户在购买产品之前，可以按照自己的需求对厨房用具进行重组，然后将数据报告给生产部门，从而为用户提供满意的产品[7]。随着计算机信息技术的发展，我国对仿真技术、虚拟现实技术的研究也有了很快地发展。比如，清华大学的张林煊博士等人开发了 VASS(Virtual Assembly Support System)系统，这个系统是对 CAD、PRO/E 等建模软件的二次开发，完成对模型的组装模拟；2003 年武汉科技大学的赵红武等人研究并开发了一种实用的门式起重机司机培训系统，实现了对起重机设备的仿真模拟[8]；2006 年大连理工大学的齐晓松对虚拟加工系统的关键技术进行了研究，为设备的虚拟制造提供了一个可视的虚拟环境；2010 年合肥工业大学研究了面向通用类机械产品虚拟装配的管理系统，并对相关技术做了讨论分析；2012 年海军飞行学院模拟中心对复杂装备仿真训练系统进行了研究和开发，有效地缩短训练周期，节省了训练费用。现在，除了一些高校和研究所对仿真技术领域进行研究外，一些公司也从事这方面的研究与开发，比如宁波三维技术有限公司开发了海上航行器模拟观光船和交互式汽车模拟驾驶器；中视典公司将虚拟现实技术和三维交互技术应用于工业领域开发了工业仿真平台和三维互动制作软件等；湖北高铁铁路仿真教学设备有限公司从事铁路仿真教学系统的开发和运行；东方仿真公司从事关于仿真教学培训软件的开发。但是这些系统都存在些弊端：现有仿真训练系统所面向的设备比较单一，一种系统只能针对一种机械设备。 第二章 三维仿真训练平台的总体方案 2.1 平台需求分析 需求分析的基本任务是确定机械设备三维仿真训练平台的功能、性能、数据等要求，需求分析主要包括功能需求分析和非功能需求分析两种。从用户功能需求的角度来说，此平台中主要涉及到的用户分为平台管理员和设备操作人员两类，管理员主要负责的是企业内部人员的信息管理，比如信息的增加、删除、修改、查找功能，还负责对机械设备模型文件、场景模型文件及其纹理文件的管理。设备操作人员主要进行的是机械设备的模拟拆分组装、自主搭建虚拟训练场景以及虚拟训练场地的漫游操作，平台所提供的人机交互操作能使操作人员从多角度、多方位对设备和场地进行观察学习。平台用例图描述如图 2.1 所示。机械设备三维仿真是一个基于 C/S 的平台，它的用户群体数量大而且种类多，针对这一特点，需求分析的非功能性需求分析也是必要的，比如本平台界面简洁性、色彩和谐性、实时交互性是必须要考虑的重要因素；此外，平台还应具有严格的安全控制机制，只允许合法的用户登录到平台进行相关操作。 .. 2.2 平台总体框架 机械设备三维仿真平台主要实现的是将机械设备模型文件(可由用户提供和系统提供两种形式)导入到平台中，然后搭建出三维仿真训练平台，用户通