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中国电机工程学报 、b1．25No．9 2005
第25卷第9期 May
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2005年5月 №eedings Elec．Eng
中图分类号：1M352文献标识码：A 学科分类号：470-40
文章编号：0258．8013(2005)09．0130．05
基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制
王群京，陈丽霞，吴立建，倪有源
(合肥工业大学，安徽省合肥市，230009)
THECoNTRoLoFAPERMANENTⅣ【AGNETSPHEIUCALSTEPPER
MoToRBASEDoNWEIGHTEDGRAPH
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ABSTRACT．Themecon叫me山odof
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penn柚entmagnet stepperbeiIlg 电机D】，哈尔滨工业大学提出的正交圆柱结构双气
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mr∞-出崔尹fee-of．fkedom 隙共磁钢三自由度电动机【4】，华中理工大学提出的
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