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第十二章 PLC基本介绍 / DGNOS诊断 11.1 PLC基本介绍 : PLC (Programmable Logic Control)即是机器组件赖以动作之逻辑程序,如果PLC程序故障或失效,将使机器完全无法运转,所有的PLC程序都是依照5种标准语法编写,而其中最容易使使用者及维修人员了解及修护机器者,首推阶梯式语法(Ladder Language),恩德公司在FANUC控制器上所开发之PLC程序,就是使用阶梯式语法,已使机器之故障停工时间降到最低,节省顾客之时间成本 虽然,恩德公司在FANUC控制器上所开发之PLC程序使用阶梯式语法,但是,却会因为FANUC控制器种类不同,该控制器所具备之PLC程序软件也有容量、功能、处理速度……等等差异,故而设计出不同的PLC程序内容 PLC程序软件及其使用之控制器 : 11.2 PLC程序结构 : 11.2.1抬头(TITLE DATA) : 在PLC的抬头数据域内,注明PLC的种类、型态、编写日期、以及PLC大概之内容等等,举例如下: 11.2.2代名与批注(SYMBOL COMMENT) : 在PLC的代名与批注数据域内,注明PLC的所有输入及输出信号,PLC的内部资料和缓存器代名、信号的地址,以及所有代名的批注等等 ADDRESS (信号之地址) SYMBOL (信号之代名) COMMENT (批注) 在ADDRESS (信号之地址)栏内, X 开头之信号表示是由外部组件输入给PLC的信号, Y 开头之信号表示是由PLC输出给外部组件作动的信号, F 开头之信号表示是CNC控制器输入给PLC的信号, G 开头之信号表示是由PLC输出给CNC控制器参考的信号, R 开头之信号表示是PLC内部非记忆性缓存器的信号, D 开头之信号表示是PLC内部记忆性数据库的信号, K 开头之信号表示是PLC内部记忆性缓存器的信号,(0MC控制器并没有K开头之记忆性缓存器), A 开头之信号表示是PLC内部故障讯息缓存器, (0MC控制器并没有A开头之记忆性缓存器) 11.2.3 PLC程序阶梯图(LADDER DIAGRAM) : 恩德公司在FANUC控制器上所开发之PLC程序使用阶梯式语法,用此阶梯式语法所编写之程序可以直接转换,以图形的方式显示出来,此种图形既可称之为阶梯图(LADDER DIAGRAM) 此图形表示是常开接点(一般称之为A接点) Y1000.6表示是由PLC输出给外部组件作动的信号地址 RDY表示此Y1000.6输出地址的代名 此图形表示是常闭接点(一般称之为B接点) R0075.5表示是PLC内部非记忆性缓存器的信号地址 SPOFR1表示此R0075.5内部缓存器地址的代名 此图形表示是输出接点 Y1000.6表示是由PLC输出给外部组件作动的信号地址 RDY表示此Y1000.6输出地址的代名 此图形表示是FANUC PLC功能方块图 SUB 1表示是功能方块图之功能代号 END 1表示是功能方块图之功能名称 11.2.4 故障讯息(MESSAGE DATA) : 0MC控制器之故障讯息直接编写在PLC程序中,当PLC侦测到任何故障状况时,就会将相对的故障讯息显示在屏幕上,显示之内容举例如下 1000 #1 (1STCUS) SENSOR 2002 #1 (1TMFWS) SENSOR 2003 #1 (1TMBWS) SENSOR 2004 #1 (1TMUPS) SENSOR 2005 #1 (1TMDWS) SENSOR 2006 #1 (1CTRSN) SENSOR 2007 #1 T.M. SENSOR ALARM #1 TOOL NO MATCH ： ： #1 (1SUS) SENSOR 详细之故障讯息内容请查阅随机文件之故障讯息表,或者查阅PLC的代名与 批注数据域内,R610等故障缓存器之批注内容, 举例如下 R610.0 1AL01R #1 TOOL CLAMP SENSOR ALARM R610.1 1AL02R #1 TM FORWARD SENSOR A