关于运动控制编码器的CANopen网络管理.pdfVIP

广州虹科电子科技有限公司 基于运动控制编码器的CANopen 网络管理 龚龙峰 （广州虹科电子科技有限公司，广东广州） 摘要 本文介绍了一个基于运动控制编码器的CANopen 网络管理系统。CANopen 是以CAN 为基础的 上层应用协议，利用CAN 总线的优点为机械自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方 案。目前CANopen 协议是欧洲最重要的工业现场总线标准EN-50325-4。CDM 设备监测器具有 自动扫描CANopen 设备网络节点，灵活配置和管理CANopen 网络，快速修改EDS 文件，实现 CANopen 网络节点号与波特率在线配置，有效应用于各类CANopen 运动控制编码器，目前该 系统已经在多家工程机械机电一体化公司成功应用。 关键字 CANopen 网络管理，运动控制，编码器，CDM 设备监测 Abstract This article introduces a CANopen network node manage system based on Motion control encoder. CANopen protocol is a CAN upper application protocol , and use the advantage of CAN bus，provide a efficient, reliable and cost-effective solutions for mechanical automation equipment. Nowadays CANopen protocol becomes the most important Industrial field bus standard EN-50325-4 in Europe. The CDM (CANopen Device Monitor) can automatically scan the CANopen device network node, agilely configuration and manage CANopen network, rapidly modify EDS file, implement online Configuration of node ID and baud rate in CANopen network, effectively apply to all kinds of CANopen motion control encoder. Nowadays, the manage system had been successfully applied by many engineering machinery and mechatronics company. Key word CANopen network manage, motion control, encoder, CANopen Device Monitor support@ 广州虹科电子科技有限公司 1.引言 在工业自动化控制行业中，具有无需断电保存，且抗干扰性能强等优点的运动控制编码 器，通常应用在要求工作精度高的设备，尤其在工业控制场合中大量使用在手工机械，机床， 机器手角度测量等。随着工业网络的发展，引入CANopen 网络通信与管理，结合CANopen 网络的高效与安全，将运动控制编码器推向新的应用高度。 本文介绍了一个基于运动控制编码器的CANopen 网络管理系统，通过软件CDM - CANopen Device Monitor 设备监测器以及硬件USBCANmodul，实现CANopen 网络节点号与波特率在 线设置，监测运动控制编码器CANopen 网络，读取与修改设备的EDS 文件功能，不再需要 DIP 开关设置设备节点号与波特率，为工程师配置运动控制编码器CANopen 网络带来快捷 。 2.CANopen 介绍 CANopen 协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了 广泛的承认。尤其