第44届世界技能大赛云南选拔赛.docVIP

第44届世界技能大赛云南省选拔赛 机电一体化竞赛技能样题 注 意 事 项 1．首先请按要求在试卷的密封处填写您的、、。 2 3．不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。 4．参赛选手应携带有效证件进入竞赛场地，并且只允许携带普通蓝黑色笔、基本绘图工具等，进入竞赛场地后，不得互相借用工具，不得使用任何通信工具，否则现场裁判工作人员有权取消该参赛选手的参赛资格。 5．参赛选手进入竞赛场地，须着工作服、绝缘鞋入场，在竞赛过程中需要遵循安全文明操作规程，一旦发生较大事故，裁判有权取消该参赛选手的参赛资格。 6．参赛选手如果对试卷内容有疑问，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。 7．竞赛结束时，所有参赛选手立即停止操作，将设备断开电源，等待裁判人员来验收。竞赛时间终了以后仍进行操作的选手，裁判人员有权取消其参赛资格。 8．在竞赛过程中发生任何疑问，由现场裁判长组织裁判员进行协商、判断、处置，最终结果由裁判长签字确认。 说明： 一、本试卷依据“第44届世界技能大赛云南省选拔赛机电一体化技能竞赛 竞赛设备简介（以下简称生产线）由环形皮带传送分拣、加工、装配、立体仓库和机人搬运等5个工作单元组成（生产线布置图）。环形传分拣单元配置一台PLC、变频器实现控制，机器人搬运和恒速加工单元配置一台PLC、双闭环直流调速系统实现控制，工件装配单元与立体仓库单元配置一台PLC实现控制任务各PLC之间通过FX2N485-BD N:N通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。系统主令工作信号由触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态在人机界面上显示。 加工装配工件分为两大类——大工件和小工件，大工件有蓝色非金属、白色非金属、金属三种，小工件有黑色、白色两种见图3。该设备能实现工件的自动上料、传输与分拣；工件在上料位、加工位、装配位及仓储位等位置之间的自动搬运（并能在工件搬运过程中将工件翻面）；工件的模拟钻孔加工；大小工件（黑色、白色）装配；成品与次品的处理与仓储等。 图1 执行单元布局图 图2 环形传送分拣单元 图3 待装配的大工件和小工件 图4 立体仓库单元 任务 要求： （1）根据附表1《工件装配单元零件清单》清点赛场提供的零件； （2）按照附图1《工件装配单元装配图》要求安装，保证各部件的安装尺寸满足图纸要求，实现机械功能； 按图示各工作单元相对位置将工件装配单元安装到SX-815L机电一体化竞赛设备工作台面，安装尺寸自行调整。（1）设计、绘制的应满足工件装配单元的动作和控制要求（2）PLC的I/O分配按照附表3进行（3）中使用的图形、文字符号应符合中华人民共和国国家标准。中华人民共和国国家标准未做规定的图形、文字符号根据任务书提供的资料绘制（4）应画在附件1：《工件装配单元》绘图纸上，设计绘图栏填写工位号。2、气动回路的设计与绘制 要求：（1）设计、绘制的气动回路图应满足工件装配单元的动作和控制要求（2）气动回路图中使用的图形、文字符号应符合中华人民共和国国家标准。中华人民共和国国家标准未做规定的图形、文字符号根据任务书提供的资料绘制。 （3）气动回路图应画在附件2：《工件装配单元》绘图纸上，设计、绘图栏填写工位号。要求： （1）按子任务二中绘制的图纸连接线路和气路。（2）线路连接应符合机电一体化设备生产工艺要求和安全规范，所有导线应放入线槽，导线布局合理美观，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号（3）工件装配单元接口端子分布见附表4。 （4）不得使用漏气的气管和管路附件。气管与管接头的连接应牢固、可靠，管路布局合理美观。 1、对装配单元每个运动部件以及单元的结构功能进行测试。2、调整机械零部件相关位置、气动元件的开度、电气元件中传感器位置和灵敏度等参数，实现设备测试运行功能正确，运行平稳。、运行测试 根据已给程序（存放在E\云南省机电一体化技能竞赛高级文件夹下）测试单元结构功能，左料筒存入白色小工件，右料筒存入黑色小工件，当向圆形料台放工件，单元自动运行一个周期停止自动运行原位：旋转臂右旋限位；料筒气缸缩；配件推杆缩。 自动运行流程1S后旋转臂左旋 料筒伸出 料筒伸出限位推杆推出配件推出限位推杆缩回旋转臂右旋右旋限位吸盘动作延时1S旋转臂左旋左旋限位料筒缩回延时1S吸盘复位旋转臂右旋装配白色小工件完成 任务系统运行控制完成本任务的基本要求1、根据设备的动作和控制要求编写PLC控制程序和设置变频器、控制器参数要求： （1）计算机编写程序； （2）按控制要求置、触摸屏画面要求： （1）正确触摸屏的； （2）正确配置触摸屏与计算机、触摸屏与PLC的通信。 、系统调试与运行 （1） （2）机械、传感器等； （3）1、 预先向井式料筒内随机存入白色、金属和蓝