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第9章 特殊功能模块 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O模块来解决，一方面在硬件方面的费用高，软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任务甚到无法用通用I/O来完成。 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为PLC的智能化，网络化，专业化提供了基础。 特殊功能模块：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。 特殊功能模块的工作原理： 基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能模块实现数据交换。 FX系列特殊功能模块 (1)、基本技术指标 4通道12位模拟量输入模块 各通道可指定为电流输入(-20mA~+20mA)或电压输入 (-10V~+10V)， 分辨率为20μA，5mV 占用8个输入输出点。 (2)、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 (3)、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 (4)、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。 FX2n-4AD举例 （1）基本程序 FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置，通道CH1和CH2用作电压输入。平均采样次数设为4，并且用PLC的数据寄存器D0和D1接收输入的数字值。其基本程序下图所示。 （2）FX2N-4AD增益和偏移的调整程序 通过软件设置调整偏移/增益量，其程序如图所示。 第二节 其它特殊I/O模块 一、高速计数模块 PLC梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，只有几十Hz； 工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器，机械开关或电子开关。 高速计数模块： 可对几十K Hz，甚至上MHz的脉冲计数， 有一个或几个开关量输出点， 当计数器当前值≥预置值时，输出被驱动， 与扫描周期无关，可保证负载被及时驱动； 二、运动控制模块 模块带有微处理器，控制运动物体的位置、速度和加速度，可控制直线运动或旋转运动，单轴或多轴运动。 使运动控制与PLC顺序控制功能有机结合，用于机床，装配机械等场合。 位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置。 如：用步进电动机作驱动装置，可采用开环控制，也可采用闭环控制。 属于运动控制模块的有： 1.FX-1PG脉冲输出模块 2.定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM 3.可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET、 F2-32RM-SET 三、通信模块 PLC通信网络的接口—通信模块。 PLC的通信模块用来完成与别的PLC，其他智能控制设备或主计算机之间的通信。 远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。 FX通信模块，包括：功能扩展板，适配器和通信模块。 RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 FX-422-BD通信用功能扩展板 RS-232C/485变换接口FX-485PC-IF-SET RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板 RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 FX-232-BD通信用功能扩展板 价格便宜，可安装在FX内部，传送距离15m，最大传输速率19200bit/s。 除与各种RS-232C设备通信外，还可通过PC的专用软件向FX传送程序，或通过PC监视PLC的运行状态。 FX-232IF 是RS-232C通信模块，在FX上最多可连接8块FX-232IF， 用光电耦合器隔离，用FROM/TO命令收发数据。 FX0N-232ADP 适配器或功能扩展板（FX-232-BD ）连接到PLC上，即可与PC、打印机、条码读出器等装有RS-232C的外部设备通信。 通信时，可使用FX的串行数据传送指令（RS）。 串行通信接口的波特率、数据长度、奇偶性等可由特殊数据寄存器设置。 FX-422-BD通信用功能扩展板 FX-422-BD用于RS-422通信。 可连接PLC的外部设备，数据存取单元（DU），人机界面（GOT）。 可同时将两台外部设备接在FX上。 安装在PLC内部，不需外部安装空间。 传送距离为50m，最大传输速率为19200bit/s。 RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板 FX-485是绝缘型通信适配器，一台FX系列PLC可安装一个FX- 485 -ADP， FX- 485 –BD是RS-485通信用功能扩展板， 传输距离为50m，最大传输速率为19200bit/s， 一台FX系列PLC可安装一块FX-485-BD， 除与PC通信外，通过FX-485-BD还可在两台FX间实现并联连接。 使用RS-485通信适配器或功能扩展板，可将PC作为主站，对FX系列PLC进行集中管理和监视，实现生产线、车间或工厂的监视和自动化。 若干FX通过FX- 485 –ADP或FX-485-BD串级相连，再通过FX-485PC-IF连接