液压拉深电气控制体系分析与设计.docVIP

　　液压拉深电气控制体系分析与设计 第一章绪论 1.1课题研究背景 目前在板材冲压成型中应用的压边装置主要有两种，一种是弹性压边装置。这种压边装置主要用于一般的单动压力机，利用弹簧垫、橡胶垫或气垫产生的压力进行压边。在拉深工艺中，随着拉深深度的增加，凸缘变形区的材料不断减少，需要的压边力也逐渐减少，而橡皮与弹簧压边装置所产生的压边力恰与此相反，随拉深深度增加而逐渐增加，尤以橡皮压边装置更为严重，这种情况使拉深力增加，容易导致零件拉裂，因此橡皮及弹簧结构通常只适用于浅拉深。与弹簧垫和橡胶垫相比，气垫式压边装置的压边效果较好些，但其结构、制造、使用与维修都比较复杂一些。另一种是刚性压边装置，主要是在双动压力机上利用外滑块压边。压力机曲轴旋转时，通过凸轮带动外滑块使压边圈将毛坯压在凹模上，随后由内滑块带动凸模对毛坯进行拉深。在拉深过程中，外滑块保持不动。刚性压边圈的压边作用，并不是靠直接调整压边力来保证的。采用刚性压边，效果比使用气垫式拉深装置好，但压边力不能随行程调节。双动压力机能够实现大型汽车覆盖件的拉深，但是它的成本较高，压边力曲线也不够理想，工件的传输距离大，而且双动压力机必须用工件翻转装置，导致每分钟的冲压次数不高，只有每分钟6-8件的产量。目前，世界上许多国家出于经济、效率和投资各方面的考虑，开发了多种形式拉深装置，以取代双动压力机的外滑块在单动压机上完成拉深工作。 1.2拉深垫的概况和发展趋势 1.2.1拉深垫的结构和原理 目前在国内的薄板拉深工艺中，大部分生产企业还应用传统的拉深装置，主要为传统充气式拉深垫131。如图1-1所示。这种气压式拉深装置主要由气垫缸与储气罐组成。它以压缩空气为工作介质，在拉延初始阶段，压力波动非常大，很容易把工件拉破或起皱。充气式拉深垫在一个工作行程中压力不能变化，只能设定一个值。在薄板拉深过程中气垫中的空气经压缩进入到储气罐内，这样会使气垫和储气罐中的空气压力逐渐升高，因此充气式拉深垫不能根据工艺要求在拉深行程的不同阶段为工件提供不同的压边力，造成生产中拉深精度低，工件质量不高。在上下模接触及气垫行程中，压边下滑压缩气缸内的空气，迫使每个压边缸压力增大，抗力也随之增大。该抗力将最终由机身承受，所以一台400吨气垫的1200吨压力机其净输出只有800吨以下的力。事实上，实际净输出远小于800吨，因为下行程继续时气垫吨位将升高。最近几年国内汽车厂家的生产线上开始配备液压式拉深垫，这种液压式拉深垫性能远优于气压式拉深垫，它的结构如图1-2所示。液压拉深垫具有可开启或关闭的预加速功能。在拉深过程中，计算机控制系统接收来自多连杆压力机的转角信号，控制液压拉深垫的动作，使液压拉深垫在压力机滑块向下运动时不停留在初始位置，而是以与压力机成比例的速度先向下移动，在一定位置时，滑块赶上了拉深垫，这时压边缸的油室关闭，反力形成，压边开始叫。每个压边缸在工件拉深过程中，可以根据工艺需求在不同的拉深行程设定不同的压边力。液压垫的行程由位移传感器测量，由数控系统控制伺服阀自动调节压边缸的压力，并监控压边缸压力误差，以进行补偿，从而严格按照预设的压力曲线进行拉深，满足形状复杂的高质量零件的工艺要求。 1.2.2拉深垫的发展趋势 在上世纪八十年代以前，世界主要汽车公司的冲压件生产是利用刚性压边装置，即在双动拉深压力机上进行汽车覆盖件的生产，这种形式能够实现大型覆盖件的拉深生产，但是由于使用了双动拉深压力机，所以投资成本很大，另外由于双动拉深压力机必须采用冲压件的反转装置，所以它的冲压次数不高，每分钟大概只有6-8件的产量。为了提高汽车覆盖件的生产效率，自九十年代开始，国外一些生产厂家开始在单动压力机上加装液压拉深垫，它主要经历了以下几个发展过程。 第二章液压拉深垫组成及主要工作过程分析 2.1液压拉深垫的组成 本文以某型液压拉深垫为研究对象，设计它的电气控制系统，使其能与压力机协调工作。图2-1为液压拉深垫的示意图，它一般安装在压力机的底座上，顶冠用八条导轨导向，压边缸安装在顶冠的四角，调节阀块位于压力机底座下面的地坑基础上。蓄能器固定在压力机工作台前方。它主要由以下几个部分组成: 1、顶冠 压边缸的压力通过球面作用到拉深垫顶冠，顶冠又作用于移动工作台的顶杆上，它用八根导轨导向。 2、压边缸 压边缸通过充液压力附于拉深垫顶冠的四角，压边缸的压力通过球面作用到拉深垫顶冠，这样就可以保证压力的合理分配，每个压边缸都有自己的压力调节块，在拉深过程中，压边缸内油液经伺服阀节流回油。在拉深过程中，由计算机控制伺服阀的开口大小，利用伺服阀控制压边缸内压力，从而控制实际输出压边力的大小。 3、蓄能器 拉深垫的行程次数一般为6-18spm，短时间内需要大量的液压油。这样大的油量仅靠液压泵提供效率低，所以还需要由蓄能器来辅助提供。 4