激光焊接质量实时检测和控制的进展.docVIP

　　激光焊接质量实时检测和控制的进展|第1 Abstract：Various kinds of signals ission,optical emission,plasma charge and the heat of ore,this paper summarizes,in detail,the progress of in-process monitoring and quality control of laser onitoring▲ 　　本文从信号检测，信号分析以及控制技术这三个方面来综述目前激光焊接质量的实时检测和控制的进展。 1　信号检测 　　在激光深穿透焊接过程中，金属材料在高功率密度激光辐射下不仅发生熔化，而且强烈汽化而形成蒸汽。处于激光辐射区内的金属蒸汽中有一定的起始自由电子，通过反韧致辐射吸收激光能量而被加速，直至有足够的能量来碰撞电离材料和周围气体，电子密度从而雪崩式地增长，形成等离子体。等离子体总的特征信号可以归结为声音冲击波、强烈的光辐射、高温强热和非平衡电场等四种形式〔1〕。各种特征信号在时间上、频率上和幅值上均密切相关。对等离子体特征信号的检测是分析和了解等离子体产生机理及实现焊接过程控制的基础。 　　检测焊接过程中工作区的发射信号一直是监测焊接过程的重要手段。对检测信号的选取，在保证检测信号能够反映焊接状态的同时，还应该满足信号采集方便、响应快、生产环境中具有高可靠性、有较高的信噪比等要求。 　　从目前的研究来看，对激光焊接过程信号的检测主要集中在声、光、电、热上。 1.1　声发射AE(Acoustic Emission) 　　在激光焊接过程中存在着明显的声音信号。激光与被焊材料之间的相互作用是一个复杂的动态过程。在激光焊接过程中，激光束不断地入射到工件表面，致使工件表面的温度升高，从而在熔池附近形成了一个温度梯度场，引发热振动。此外，在激光深熔焊下，材料强烈汽化，并使得金属蒸汽和周围气体发生较高程度的电离，形成致密的等离子体。除了在数量上占有一定优势的中性原子热运动造成的寻常声波外，在等离子体中还存在离子声波。因此，即使在热传导焊的情况下，只要有金属蒸汽的热运动而不必出现等离子体就会出现声信号。而在深熔焊的情况下，随着等离子体产生，由于离子声波的加入，声信号会得到加强。使等离子体总声压表现为： P＝P0+Pe∝(T0N0+TeNe) 　　其中P0为中性原子声波的声压，Pe为离子声波的声压，T0为等离子体中原子的温度，Te为等离子体中电子的温度，N0为等离子体原子密度，Ne为等离子体电子密度〔2〕。 　　所有这些因素共同形成了激光焊接过程中声发射波AE(Acoustic Emission)。由此可见，在激光深熔焊焊接过程中声信号除了与热振动、等离子体的原子密度有关外，还与其中的电子密度有关。由于只有在形成小孔的情况下等离子体才会高速地从其中喷发出来，这便使得声信号与声源(熔池和小孔)的结构联系起来。这是一个非常有用的特点，因为焊接的质量除了与等离子体有关外，同时还与熔池及小孔的行为有很大的关系。当熔池和小孔的形态受到破坏时，等离子体从小孔中高速喷射的现象消失，声信号的强度就会大大下降。这使得可以通过对AE信号的研究来获取有关熔池和小孔的信息。从实际研究来看，由于AE信号可以非接触测量，响应速度快，同时具有较高信噪比，将其作为过程控制的检测量是比较合适的。 　　最简单的方法就是直接使用麦克风测量焊接过程中的声音信号。或者将压电晶体安装在放置工件的基座上，测量工件在加工过程中的振动，这种方式需要传感器与工件紧密耦合，属于接触式传感器〔3〕。研究表明，AE信号的能量分布可以作为监测的出发点，它与焊接过程中的离焦量和间隙变化有明显关系，其信号的强弱与材料的热传导率成正比〔4〕。 　　在激光机的发射导向镜后面安装一个压电晶体也可以检测到振动波的存在(Acoustic Mirror)。这是由于各种辐射入射到镜面造成的热振动而引起的。这种方法可以监视激光束的好坏，从而保障焊接过程的正常进行。但令人感兴趣的是，该传感器对小孔是否形成非常敏感，这可能与小孔形成后工件反射的激光束大量减少有关〔5〕。与此相对应，AN(Acoustic Nozzle)是将压电晶体安装在与入射激光同轴的喷嘴上。它主要检测加工过程中的工件所产生的压力波，而它与小孔的形成及振荡特性有关〔6〕。 1.2　辐射光 　　激光焊接时有明显的辐射光产生。激光焊接钢件，未形成小孔时，工件表面的火焰是橘红色或白色的，一旦形成小孔，火焰变成兰色。通过对等离子体进行动态观察，可观察到强烈的等离子体周期地从熔池中心垂直向上喷出。熔池上部有两种不同的物质：一种是向上运动的红色羽状物(plume)，另一种是位于小孔开口处呈兰色的等离子体云。光致等离子体是激光深