非退化平面系统在平衡曲线附近的轨道结构.pdfVIP

第26卷第 2期 徐州师范大学学报(自然科学版) Vo1．26，NO．2 2008年6月 J．of Xtlzhotl Normal Univ．(Natural Scienee Edition) Jun．，2008 非退化平面系统在平 衡曲线附近的轨道结构 唐 云 ，林 木 ，李秀云 (1．清华大学数学科学系，北京 100084；2．承德民族师范专科学校，河北 承德 067000) 摘要：讨论平面系统X=A(x，y)y， 一B(x，y)y在满足非退化条件A (O，O)+B (O，O)4=o时，在平衡流形 一0附 近轨线的拓扑结构，并对平衡流形 一0上的点附近的一类向量场进行局部分类． 关键词：平衡曲线；轨道结构 中图分类号：O193 文献标识码：A 文章编号：1007—6573(2OO8)02—0023—03 考虑系统 一F( )，其中F： 一 为C ，r≥1．若有一个C，嵌入映射 ：A一 ，A是R 的开集， 1≤忌，z，使得F( (s))兰O，V sEA，则称∑一{ (s)f sEA}为该系统的一个忌维平衡流形． 正如Aulbach在文献[1]中所说，平衡流形与孤立的平衡点相比较，有类似之处，但也有许多不同 性质．当点在平衡流形上移动时，系统在该点处的稳定性有可能改变，如系统会失稳，即由稳定变为不稳 定，产生分岔．Fiedler等把这种分岔现象称为无参数分岔，并在文献[2—5]中进行了详细讨论．这类分 岔在生物学等领域中有重要应用l6 ]．本文将对二维平面系统上的一维平衡流形，或平衡曲线，讨论系 统附近轨线的拓扑结构，给出与原系统拓扑等价的几种正规形，并在非退化情形下对平衡曲线进行局部 分类，同时推广了Fiedler等在文献[2]中的某些结果．这里的拓扑等价(简称等价)是指，在两个系统的 相应平衡点附近存在着同胚，它保持轨道之间的对应关系．下面先引进一些引理，然后给出主要结果． 1 相关引理 利用文献[8]中的方法不难得到下面的结果： 引理1 设，： 一 为C ，r≥1，则，(O)一0成立的充要条件为：存在向量值函数g ( )E C ， 一 1，2…，?-／，使得，( )：gl( ) l+g2( ) 2+…+ ( ) ，其中 一( 1，…，．27 ) r E R”． 引理2 对于平面系统 一F(X)，XER。，设存在一维平衡流形∑， ∈∑，则在X。点的一个邻域 内，该系统轨道拓扑等价于 — A( ， ) l夕 (】) 一 B(x，y)Y 在原点( ， )一(O，O)E R 附近的轨道结构． 2 主要结果 据引理 2，只要考虑系统(1)在原点( ， )一(O，O)ER 附近的拓扑结构．下面讨论(1)的分类问题． 为方便起见，假定A(x， )和B(x， )均为( ， )的光滑函数．记A。一A(O，O)，B。一B(O，O)．这里将 主要对满足A + ≠O的非退化情形进行分类． 定理1 对于平面系统(1)，设B。≠O．则在0一(O，O)的一邻域内存在同胚映射，使得系统(1)的轨 线等价于正规形 一 0， 夕一 ay (2) 的轨线，其中n—sgn(B。)． 收稿日期：2008一O1一lO 基金项目：国家自然科学基金资助项目10771113) 作者简介：唐云(1941一)，男，江苏常州人，教授，博士，主要从事非线性动力学理论与应用的研究 *E—mail：ytang@math．tsinghua．edu．cn 徐州师范大学学报(自然科学版) 第 26卷 证 当．y≠0时，(1)的轨线方程为