3 控制系统运动分析(3.2).ppt

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2017-07-28 发布于河南
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3 控制系统运动分析(3.2)

Ch.3 控制系统的运动分析;状态转移矩阵计算(1/1);级数求和法(1/3);级数求和法(2/3);级数求和法(3/3)—例3-4;约旦规范形法 (1/8);约旦规范形法(2/8);约旦规范形法(3/8);约旦规范形法(4/8)—例3-5;约旦规范形法—例3-5;约旦规范形法—例3-6;约旦规范形法(7/8)—例3-6;约旦规范形法(8/8)--例3-6;塞尔维斯特内插法(1/1);凯莱-哈密顿定理(1/4);凯莱-哈密顿定理(2/4);凯莱-哈密顿定理(3/4);凯莱-哈密顿定理(4/4);最小多项式 (1/3);最小多项式(2/3);最小多项式(3/3);最小多项式(4/3);最小多项式(5/3);最小多项式(6/3);最小多项式(7/3);塞尔维斯特内插法计算矩阵指数函数(1/4);塞尔维斯特内插法计算矩阵指数函数(2/4);塞尔维斯特内插法计算矩阵指数函数(3/4);塞尔维斯特内插法计算矩阵指数函数(4/4);(1) A的特征值互异设矩阵A的n个互异特征值为?1,?2,…,?n,则矩阵A的最小多项式?(?)等于特征多项式f(?)=|?I-A|=?n+a1?n-1+…+an-1?+an。因系统的所有特征值?i使特征多项式f(?i)=0,故与前面证明过程类似,我们亦有;A的特征值互异(2/4);A的特征值互异(3/4)--例3-7 ;A的特征值互异(4/4);A有重特征值(1/4);A有重特征值(2/4);A有重特征值(3/4)—例3-8;A有重特征值(4/4)—例3-8;A有重特征值(5/4)—例3-8;A有重特征值(6/4)—例3-8;A有重特征值(7/4)—例3-8;A有重特征值(8/4)—例3-8