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ARM与单片机通信规约 V0.1 2008.11.08 目的： 为了能更好的保持系统的扩展性和兼容性，方便集中器以后的升级或改进，特拟定本规约。 二、帧结构： 代 码 字节数 帧起始符（A3H） 1 控制码0（C0） 1 控制码1（C1） 1 窗口延迟时间 1 标识符 （A3H） 1 内容长度 L 1 数据域内容 L 帧校验和（CS） 1 帧结束符（35H） 1 三、帧结构说明 传输帧的基本单元为字节（8位二进制比特），在链路层传输时为低比特位在前，高比特位在后，字节间为低字节在前，高字节在后。传输波特率为9600bps，无校验。 1、帧起始符 帧起始符固定为A3H。 2、控制码 控制码为（C0,C1）两个字节。 C0字节： D7 表示传输方向，1表示单片机传给ARM,0表示ARM传给单片机 D6 表示接口操作方式，0表示协议纯转发方式，1表示系统内部工作协调控制方式。 D5~D4 表示端口选择 00：表示选择载波端口 01：表示RS485总线端口 10：保留 11：保留 D3~D1 ：协议类型 000：自主载波通信协议 001：DL645通信协议 010：扩展协议 011：保留 100：保留 101：保留 110：保留 111：保留 D0：异常应答标志位 0：表示单片机正常应答 1：表示单片机异常应答，应答内容为1个字节的错标识码，错误标识请参见下表： 代 码 错误信息 01H 单片机收到ARM下发非法帧 02H 终端无响应，超时信息 C1字节： D7~D5:接口波特率选择： 000：表示600bps 001：表示 1200bps 010：表示 2400bps 011：表示 4800bps 100：表示 9600bps 101：表示 19200bps 110：保留 111：保留 D4~D3：接口字节检验方式 00：表示无校验 01：表示奇校验 10：表示偶校验 11：保留 D2~D1：载波相位选择 00：保留 01：表示选择A相进行载波抄收 10：表示选择B相进行载波抄收 11：表示选择C相进行载波抄收 D0：保留 3、标识符 标识符恒为A3H 4、时间窗口值 时间窗口主要是为了进行超时处理。时间窗口值为1个字节，单位为秒。 5、数据域内容长度 数据域内容长度为1个字节，数据域内容长度最多为240个字节。 6、数据域内容 当接口操作方式选择为纯转发方式时： 1、发送帧数据域内容为转发协议的一帧完整帧。 2、返回帧数据域内容为终端返回的协议一帧完整帧。 当接口操作方式选择为系统内部工作协调控制方式时数据内容定义如下： 代 码 字节数 C控制码 1 内容 n 控制码C C=00H：保留 C=01H：表示ARM与单片机心跳操作。内容为55H，单片机无应答 C=02H：表示单片机停电检测上报操作。内容为66H C=03H：表示ARM收到单片机上报的停电信息后的应答。内容为秒计数器 最多表示255秒。 C=04H：表示ARM读单片机硬件版本号。 AMR下发内容为11 单片机应答内容为1个字节的硬件版本信息 C=05H：表示ARM读单片机软件版本号。 AMR下发内容为22 单片机应答内容为1个字节的软件版本信息 C=06H:表示ARM应答单片机的停电检测信息，内容为秒计数器 最多表示90秒。 C=07H:表示ARM 通知单片机操作模块继电器，内容为11H时表示拉继电器，22H时表示为合继电器 C=08H：表示单片机操作继电器完毕应答，内容为55H C=09H：表示单片机收到振铃信号，通过ARM有电话呼入，内容为11H C=0AH:表示ARM收到单片机的通知，内容为55H C=0BH:表示ARM通知单片机复位GPRS,内容为11H C=0CH:表示单片机复位GPRS操作完成，内容为55H C=0DH:表示ARM通知单片机拉掉电源操作，内容为秒计数器，最多为250秒。 C=0EH:表示单片机查询ARM接收振铃信息后是否还一直占用MODEM，内容为11H，每隔30秒左右重复查询一次。 C=0EH:表示ARM收到单片机查询ARM占用MODEM的状态，内容为66H，表示占用，内容为88H表示不占用。 操作说明： 1、心跳方式：由ARM主动发起。当单片机连续3分钟内均没收到ARM的心跳命令或其他有效的通信命令，那么单片机将认为ARM处于工作非正常状态或关机状态，这时候如果当前系统处于停电状态的话，那么单片机将直接把后备电源关闭。 2、停电方式：由单片机主动发起H。当单片机检测到系统停电后，单片机将主动发送停电协议帧。如果ARM收到停电信息后，ARM