小波分析在机械故障诊断中奇异点检测的应用.pdfVIP

小波分析在机械故障诊断中奇异点检测的应用 口罗淼 口姚运萍 兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050 摘 要：机械信号中的奇异点夹杂在原始故障信号中，一般不易观察，利用小波变换可以准确地检 测到非平稳机械信号中奇异点的位置，为故障诊断的进一步分析提供有效依据。利用MATLAB软件对 原始信号仿真进行小波分析，并准确地检测出信号中奇异点出现的时间和位置。 关键词：机械信号 奇异点 小波变换故障诊断 中图分类号：TN911．23 文献标志码：B 目前机械设备的结构越来越复杂，功能也日趋完 善，自动化程度比较成熟。由于各种不可控因素，导致 为0，即： 了机械设备出现各种故障．以致其丧失功能，甚至造成 (3) 事故。因此，为保证机械设备安全运行，对于机械故障 参(o)=J，。R妒(￡)e“d扎。曲=J。。R妒(￡)d￡=0 诊断的研究十分迫切u。在机械信号中，不规则的突变 说明函数‘D(t)必须要有一定的波动性。函数f(t) 及其奇异点一般包含有重要的信息，对机械信号的突 的连续小波变换可表示为： 变点进行检测，在故障诊断中有非常重要的意义。2：。小 波变换是一种时频表示法．能够较好地分析信号的局 町∞，6)=叮舭-击J』”p(丛a、／I口l… )d￡ (4) 部特征，是目前处理非平稳信号的重要方法之一L3一。 州=寺』二仁吲m‰㈤学 1 小波变换与信号奇异性 (a≠0，厂(￡)∈L2(R)) (5) 小波变换是20世纪80年代后期发展起来的一种式中：a是伸缩的尺度；6是平移的距离。 分析方法。傅里叶变换一直是信号处理领域应用最广 可以看出，小波变换是一种可以保持信息内容的 的一种分析方法，但由于它是频域分析方法，频域分辨 可逆变换，信息保存于小波变换系数中。经过反变换后 率很高，对时域无分辨率。因此傅里叶变换适用于平稳 即可恢复。 信号的分析。然而，实际信号大多含有非稳态成分，又 1．2信号奇异性 由于这些信号反应了重要特征，由此促使了小波理论 信号的奇异点表征了信号的突变特征，表现为间 的产生和发展。小波变换在时域和频域都具有信号局 断、尖峰或某阶导数的不连续。从数学角度分析。若函 部特征的表征能力，因此有利于检测信号的奇异点。 数f(t)存在间断点或其某阶导数不连续．则称该间断 1．1小波变换原理 点为函数．厂(t)的奇异点‘43。奇异性反映了信号的不规则 小波函数是由一个小波母函数经过伸缩和平移而 得到的一簇函数。若驴(f)为小波母函数，则由其派生 设n为非负整数，n≤理≤n+1，如果存在常数A和 出来的小波函数为： Ihl。 坂to+h)一只(^)l≤4 (6) E (n、b 妒。，6(t)=lal-1729(三二生)R，Ⅱ≠0) (1) n 则称八f)在点to处具有Lipschitz指数a。 并非任何函数都可以成为小波母函数．小波母函 数必须满足一定的条件。令： 性大小：O／越大，信号光滑度越好，在该点有较小奇异 r+∞． 性；a越小，信号光滑度越差，在该点有较大奇异性。如