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第28卷第4期 交 通 科 学 与 工 程 V01．28No．4
ENGINEERING Dec．2012
201 OFTRANSPORTSCIENCEAND
2年12月 JOURNAL
文章编号：1674—599X(2012)04--0059--06
山区低等级公路弯道行车速度对行车轨迹的影响
于 海，张兰芳，李 迪
(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804)
摘 要：将驾驶模拟器应用于交通仿真中．在具有不同道路线形组合的弯道上，对小客车进行了行驶试
验．针对山区低等级公路小半径曲线的特点，分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系．对于
小半径曲线而言，车辆在进入曲线时速度降低，轨迹发生内向偏移；而车辆在驶出曲线时速度提高，轨迹
发生外向偏移．进一步地考虑曲线路段车辆受力特征及驾驶人驾驶行为，分析了行车速度与行车轨迹侧
向偏移的相关性，得到了基于车速的行车轨迹侧向偏移计算模型，计算结果可为山区公路线形设计提供
参考依据．
关键词：行车速度；车辆行驶轨迹}平面线形；交通安全
中图分类号：U412：U491文献标识码：A
The of on track
impactdrivingspeeddriving
Oil inmountainarea
low。gradehighways
YU Di
Hai，ZHANG
Lan-fang，LI
ofRoadandTraffic ofthe of
(KeyLaboratory EngineeringMinistry
201804，China)
Education，TongjiUniversity，Shanghai
simulatoris tothe simulationindifferent
Abstract：The traffic combina—
driving applied
of the the
tionsroadlinesin tO featuresoftheroadinmountainarea
curves．According
withsmallradiuscurve，the ofthe andthe
changetendencydrivingspeed relationship
betweenthe andthe trackare simulationresults
drivingspeed driving analyzed．The
showthatwhenavehicleentersa hasa toshift
curve，i
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