柔性线实习报告20170317.docVIP

《柔性生产线的应用与维护》实训报告 一、实训目的 通过本实践项目的学习，能应用柔性生产线、ABB工业机器人、电气传动、低压电器等典型对象，能识读绘制柔性生产线的电路图，能利用SolidWorks软件绘制3D模型，能使用示教器和RS软件编写ABB机器人程序，能编写较为复杂的PLC程序对生产设备进行控制，能使用触摸屏显示PLC的监视和控制，能综合运用电气、机械、检测及机器人、PLC知识对生产项目进行调试，具备一定的柔性生产线和工业机器人从业人员的职业素养，为打下扎实基础。RobotStudio 5.15软件的安装 （二）RobotStudio 5.15软件的使用 1. 创建工作站 2. 在“基本”菜单中，打开“ABB模型库”，选择IRB2600 3. 选定机器人的承重能力及到达距离 4. 调整工作站视图 5. 在“基本”菜单中，打开“导入模型库”的“设备”，选择“myTool” 6. 将“myTool”安装到机器人法兰盘 7. 在“基本”菜单中，打开“导入模型库”的“设备”，选择“propeller table”模型进行导入 8. 选中“IRB2600_12_165_01”，点击右键，选择“机器人工作区域”, 将工作对象的位置调整到机器人的最佳工作区域 9. 在“基本”菜单中，打开“导入模型库”的“设备”，选择“curve Thing”模型进行导入 10. 将“curve Thing”模型放置到小桌子上 （三）虚拟示教器的使用 1. 虚拟示教器的启动 2. 修改示教器的语言 3. 运行模式的切换 4. 按键功能 （四）ABB工业机器人的编程SolidWorks软件基础 SolidWorks是一款三维CAD软件，采用Windows图形界面，操作简便，广泛应用于航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。 切换选择过滤器，将所选过滤器打开或关闭。 过滤中心符号线，用于草图中心符号线的选择。 消除选择过滤器，取消所有选择的过滤器。 过滤中心线，用于草图中心线的选择。 选择所有过滤器。 过滤尺寸/孔标注，用于选择尺寸和孔标注。 选择草图、实体、边线、面、顶点、零部件等。 过滤表面粗糙度符号，用于表面粗糙度符号选择。 逆转选择，取消已选择的过滤器，转而选择未选取的过滤器。 过滤形位公差，用于形位公差符号的选择。 过滤顶点，按下该按钮，可选取顶点。 过滤注释/零件符号，用于注释和零件序号的选择。 过滤边线，按下该按钮，可选取边线。 过滤基准特征，用于基准特征符号的选择。 过滤面，按下该按钮，可选取面。 过滤焊接符号，用于焊接符号的选择。 过滤曲面实体，按下该按钮，可选取曲面实体。 过滤焊缝，用于焊缝的选择。 过滤实体，用于选取实体。 过滤基准目标，用于基准目标符号的选择。 过滤基准轴，用于选取实体基准轴。 过滤装饰螺纹线，用于装饰螺纹线的选择。 过滤基准面，用于实体基准面的选择。 过滤块，用于选择块。 过滤草图点，用于草图绘制点的选择。 过滤销钉符号，用于销钉符号的选择。 过滤草图，用于草图的选择。 过滤连接点，将过滤器添加到连接点，用于连接点的选择。 过滤草图线段，用于草图线段的选择。 过滤步路点，将过滤器添加到步路点，用于步路点的选择。 过滤中间点，用于草图中点的选择。 三、二维草图绘制 二维草图是创建许多特征的基础，例如创建拉伸、扫描、放样等特征时，需先绘制截面草图，甚至需要绘制草图以定义扫描轨迹、轮廓等。 要进入草图绘制，必须选择一个平面作为绘图面，也即确定待绘制的草图在三维空间中的放置位置。绘图面可以是系统默认的三个基准面（前视、上视和右视基准面），也可以是自定义基准面，或模型表面。 进入草图绘制可先选择相应的面，再选择菜单栏“插入”→“草图绘制”命令或工具栏“草图绘制”按钮；也可先点击“草图绘制”按钮或命令，此时出现错误，并提示“选择一个基准面为实体生成草图”，再选择绘图平面从而进入草图绘制环境。 1. 草图绘制工具按钮 进入草图绘制环境后，屏幕中工具栏会自动转为草图设计工具栏，包含常用工具按钮，鼠标停留其上会显示简要提示信息。用户也可按前述通过自定义，将“草图”工具条放置于屏幕两侧固定位置。图1-16为“草图”工具条，其各按钮的说明见表1-2。绘图操作同样可使用菜单命令来实现，其所处位置分别位于“工具”菜单下的“草图绘制实体”、“草图工具”、“草图设定”菜单等，如图1-17所示，图中右侧部分为“草图绘制实体”菜单的部分命令。 图1 “草图”工具条 表1-2 “草图”工具条按钮说明 按钮 功能 按钮 功能 草图绘制，绘制新草图