现代控制理论-2013B-评分标准.docVIP

昆 明 理 工 大 学 试卷 （ B ） 评 分 标 准 信自学院 专业 级 考试时间:2013年1月11日8:30-10:30 命题教师:命题组 考试科目:现代控制理论 本试卷共有五道大题，每道大题20分，整个试卷总分共：100分 一、（20分）已知系统的微分方程如下： 1．（14分）求出系统约旦标准型的实现； 2．（6分）画出相应的模拟结构图。 评分标准：总分20分 解：（1）由微分方程进行拉氏变换求传递函数。（4分） （2）把原传递函数因式分解（2分）并展开成部分分式形式（4分） ∵ W（S）==++ 最后写出系统约旦标准型（4分） ∴ +u （3） 二、（20分）已知系统状态空间表达式为： 求上述系统在零初始状态下的单位阶跃响应。 评分标准：总分20分 解：（1）（2分） （2）分别求出对应的特征向量，得到把对角化变换阵为： （3分） （2分） （3分） 将代入求解公式得： + （8分） 若取，则有： （1分） （1分） 三、（20分）给定系统的状态方程为 试确定，为何值，能使系统完全能控且状态完全能观？ 评分标准：总分20分 解：（1）（7分）、因为能观性矩阵为 当时（4分）