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2017-07-27 发布于河南
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机电驱动控制系统

机电传动控制技术系列讲座主讲老;系列讲座简介机电传动控制技术系;机电传动控制技术系列讲座第二讲;内容：2.1 机电传动系统的组;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;解：先判方向，后列运动方程式加;2.1 机电传动系统的组成及动;2.1 机电传动系统的组成及动;2.2 调速系统的主要指标调速;1 静态技术指标 ;图12 自动调速系统的动态;图13 自动调速系统动态性能;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;比例积分（PI）调节器图11 ;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;图1-45 积分调节器的输入;2.3 晶管管－电动机直流调速;图1-44 有静差调速系统图;分析结果比例调节器;比例积分控制规律 (稳态精度);PI调节器输出时间特性 ;1. 系统组成及工作原理++-;分析结果除此以外，比例积分调节;必须指出严格;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;2.3 晶管管－电动机直流调速;旁吻床黍吻蝎盏匠葫诌淳妨查玉何