车架柔性对重式货运汽车操纵稳固化、平顺化影响之仿真分析.docVIP

　　车架柔性对重式货运汽车操纵稳固化、平顺化影响之仿真分析 第 1 章 绪 论 1.1 车架柔性对整车两种性能影响及车架 CAE 分析研究现状 操纵稳定性和平顺性是汽车的两个主要性能，也是本文研究的重点，现有研究基本上都只关注车架柔性对整车平顺性的影响。平顺性研究方法有两种，集中参数法和多体系统动力学法。集中参数法，只需给出汽车零部件的质量、刚度和阻尼参数，方法简单，能有效预测汽车平顺性，但是忽略了汽车具体结构对平顺性的影响。多体系统动力学法，则是基于各个部件的结构特征，将其看成刚体或柔体，然后建立整车振动系统模型进行仿真分析，虽然模型自由度数很多不易求解，但是随着计算机技术的发展和多体系统动力学软件的完善，该方法应用也越来越多。集中参数法应用于汽车平顺性研究时，考虑车架弹性且多数将其视作弹性梁[6-8]。1986 年，胡子正等建立了大客车刚弹组合模型研究车体弹性对整车平顺性的影响[9]，考虑车体弹性时将车体简化成离散空间结构，利用能量叠加原理和模态分析理论推导了包含车体、发动机、人体座椅系统整车振动的运动微分方程组，整个推导过程所涉及参数和变量比较多，推导过程复杂。1998 年，孙建成为对客车平顺性进行预测，建立了考虑车体弹性和发动机支承的二维 15 自由度模型[10]，考虑由车架和车身组成的车体弹性时，将其分割成五个质量单元，虽然反映了车体的弹性，但过于简化。2005 年，徐中明等建立了 15 自由度包含车架弹性的重型汽车整车模型[11]，模拟 A级路面对其进行平顺性仿真，研究了驾驶室悬架参数对驾驶室乘坐舒适性的影响，只是将车架视为等截面梁反映车架弹性。多体系统动力学法应用于汽车平顺性研究时，有的文献将车架视为刚体，不考虑其柔性[12-14]，有的文献考虑车架柔性，但是车架并不是主要研究对象[15-17]。1999 年，A.Costa Neto 等利用 ADAMS 建立了一款产于巴西的中型载货汽车整车模型[18]，考虑了车架柔性，对随机路面输入下平顺性进行了仿真，分析了两种不同形式驾驶室悬置对平顺性的影响，柔性车架是在 ADAMS 中利用 Beam 单元建立的，分析主要对象是驾驶室悬置，而不是车架。2000 年，Thomas Mrazek 等在 ADAMS/Vie H.S.等利用有限元法详细分析和研究了车架在极限静态载荷下的失效表现形式[25]。Teo Han Fui 等研究了 4.5 吨载货汽车车架的固有频率和振型[26]，求出了各种载荷条件的响应，得出了路面激励是激发车架模态主要因素的结论。同国外在汽车行业应用有限元技术相比，国内在这面应用起步要晚很多。1977 年，谷安涛、常国振汽车车架设计计算的有限元方法一文的发表，揭开了国内使用有限元法研究车架的序幕，之后越来越多学者致力于该方面的研究。80 年代，官飞采用梁单元建立了车架模型，对其进行了应力分析[27]。郑兆昌利用SAP.5P 软件建立了某货车车架的有限元模型[28]，对其进行了模态分析，根据分析结果对车架结构动态特性进行了评价。90 年代后，国内有限元研究及应用随着计算机技术不断进步而得到了很大发展。冯国胜运用模态分析技术分析汽车车架故障[29]，为车架故障诊断提供了一种新的方法和思路。 第 2 章 车架有限元建模与模态分析 有限元模型是进行有限元分析的前提，工程问题实际结构通常包含大量信息，分析时不可能全部考虑进去，如何建立精准有限元模型，直接影响计算时间长短和分析结果的准确性。本章将利用 Hypermesh 并采用合适简化原则建立规模适中且能准确反应车架力学特性的车架有限元模型，对车架进行模态分析，利用Motionvieesh 关键建模技术总结 2.1.1 Hypermesh 简介 Hypermesh 是美国 Altair 公司开发的一款功能强大、性能优越的 CAE 综合应用软件包，包含了用于设计和分析的各种工具，具有灵活性、开放性高和界面友好等优点，广泛应用于各个行业[1]。Hypermesh 具有以下几方面的特点： （1）特殊的分析优势 有限元网格划分和处理效率很高，应用 Hypermesh 可以大大提高工程师的产品分析效率，从而缩短工程中产品的分析周期。首先，Hypermesh 用户界面十分简洁、方便；其次，由于能够直接输入产品的 CAD几何模型或产品的有限元模型，建模重复工作和相应费用能够得到大幅降低；再次，自动网格划分功能除了能大幅提高网格划分速度和质量，还可使复杂几何体的有限元建模过程得到极大简化；最后，Hypermesh 还具有高度可定制性，可进一步提高工程产品的分析效率。 第3章 重型载货汽车整车多体动力学模型建立............. 37-52 3.1 ADAMS/Car 建模概述............. 37-38 3.1.