采用MPC5200实现高速视频探测的车内应用.docVIP

　　采用MPC5200实现高速视频探测的车内应用|第1 当前，汽车厂商们面临的挑战是拥有一种经济高效的技术：强大的处理能力、丰富的接口、良好的环境适应性和低功率运行。来自于飞思卡尔半导体公司的MPC5200高性能嵌入式处理器能满足所有这些设计要求，其结构如图1所示。 MPC5200集成了一个高性能的MPC603e核心，该核心在400MHz的工作频率和-40～85℃的温度范围内，可达到760MIPS的处理能力。高性能、双倍精度的浮点单元(FPU)可加快与其他关键任务平行的复杂数学运算的速度，可运行在105℃条件下的型号还可用于司机座位以外可能需要更高温度级别的地方。 在FPU的帮助下，MPC5200处理能力可为大多数视频探测算法提供足够的支持。集成的PCI接口则为CMOS图像传感器提供标准化的高速接口，CMOS图像传感器能以每秒80至100帧的速率将图像数据传输到MPC5200中，具体视PCI时钟和照片的分辨率而定。 Bestm智能DMA控制器能加快摄像机数据传输到内存中进行处理的速度，从而最大程度地减轻MPC603e主处理器核心上的负荷，使其可以解放出来，处理视频探测算法等任务。此外，Bestm控制器的使用还可以降低主核心上的总体中断负荷，继而加速总体吞吐量。集成的CAN和J1850控制器，再加上外置MOST(面向媒体的系统传输)的支持，为汽车安全系统的剩余部分提供了经济高效的集成，并降低了与这些网络进行通信的延迟。 下面介绍如何通过PCI接口，为MPC5200设计一个基本的高速摄像机接口电路。在本例中，使用了飞思卡尔MCM20014 CMOS传感器，但其他传感器可以使用几乎完全相同的接口机制。该接口非常明了，而且只需较少的接口逻辑就能完成连接。 500)this.style.ouseg(this) 使用MPC5200的时钟假设 最可能的XLB释放目标频率为132MHz；IPBus为66MHz；PCIclk(外部总线时钟)为66MHz；XTAL的预期输入频率为33MHz。对于本应用，最大的PCI频率为33MHz。 XLB与IPBus、IPBus与PCIclk间的时钟比可能为4:1、2:1或1:1。在XLB为132MHz时，IPBus必须设置为4:1或2:1(分别适用于33MHz或66MHz的IPBus)。根据IPBus 的情况(33MHz、16.5MHz与33MHz IPBus一起工作；或33MHz与66MHz IPBus一起工作)，PCIclk可能支持1:1的比率，也可能支持2:1的比率。在处理器端，可能使用一个66MHz的PCIclk ，但市场上的图像传感器还未达到该速度。 如果要求50%的负载循环，生成HCLK的P输出值只能是IPBus时钟的偶整数商。 下面介绍几种可能的时钟关系。 XTAL：27MHz，XLB：108MHz，IPB：54MHz，PCI：27MHz，HCLK：13.5MHz(来自IPBus时钟的4/1比率的P) XTAL：33 MHz，XLB：132MHz，IPB：66MHz，PCI：33MHz，HCLK：8.25MHz(来自IPBus时钟的8/1比率的P) XTAL输入可以变化，以产生不同的运行频率，但是8.25 MHz的HCLK应该适用于摄像机，而且它还在DMA时钟和传感器数据速率(PCIclk到HCLK)之间提供4:1的差异。这对可能发生的潜在带宽问题有所帮助。 解决方法是在传感器数据总线和PCI数据总线之间提供接口逻辑。MPC5200的接口逻辑非常简单，但还是有一些必须认真考虑的系统应用问题。其中一个值得注意的事项就是，是否将PCI总线用于摄像机数据传输以外的其他用途。如果需要与其他设备共享PCI总线，接口逻辑就必须与其他PCI目标共存，这就要求有额外的电路。如果不需要与其他任何设备共享PCI总线，接口逻辑就可以认为任何PCI处理都是针对它的，这样逻辑就变得非常简单。 图2是MPC5200与接口芯片和CMOS传感器的连接图，显示了连接到必需的接口逻辑或直接连接到传感器的MPC520 PCI信号。图2中的粗线表示三态的情形。总线需要外部上拉电阻，这样在其输入值中，接口逻辑就会出现一个逻辑数字“1”。 传感器在其帧有效时段中显示：传感器上有一帧正准备进行传输。该信号将通过IRQ线连接到MPC5200，帧传输需要由MPC5200 PCI控制器驱动，信号时序如图3所示，具体步骤如下。 ● MPC5200 PCI使Frame_b输出低电平，以开始进行处理。AD线由MPC5200通过地址信息进行驱动。接口逻辑可以忽略这一阶段。 500)this.style.ouseg(this) ● MPC5200 PCI 使Irdy_b输出低电平，以启动数据阶段。AD线仍然由MPC5200推动，直到目标(接口逻辑)判断D