多尺度小波分解融合在微机电陀螺数据处理中的应用.pdfVIP

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2017-07-28 发布于北京
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多尺度小波分解融合在微机电陀螺数据处理中的应用.pdf

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第28卷第4期应用科学学报 Vd．28No．4 2010年7月 JOURNALOFAPPLIEDSCIENCES—ElectronicsandInformation Jul．2010 Engineering DOI：10．3969／j．issn．0255．8297．2010．04．011 多尺度小波分解融合在微机电陀螺数据处理中的应用任亚飞，柯熙政西安理工大学自动化与信息1-程学院，西安710048 摘要：提出一种小波域数据融合模型．将多个传感器的数据进行多尺度分解，分别对每个尺度上的细节信号和最粗尺度上的近似信号进行局部加权融合，并根据小波重构公式得到原尺度上的融合信号．基于实际工程应用对该模型进行了数学证明，分析随机序列经离散小波多尺度变换后的形式，研究各尺度上的平滑信号、细节信号之间的统计特性，从理论上解释小波域多尺度数据融合算法的优越性．实验表明：该方法能显著提高数据融合后微机电陀螺仪的零偏稳定性．关键词：离散小波变换；多尺度分析；数据融合；微机电陀螺仪中图分类号：029 文章编号：0255-8297(2010)04-0394-05 FusionofMulti-scaleWavelet and to DecompositionApplication MEMS Data GyroscopeProcessing REN Ya-fei，KEXi—zheng The Automationand facultyol InformationEngineering,崩’口nUniversityofTechnology, Xt3an 710048．China Abstract：Awavelet-domaindatafusionmodelis fromasetofsensorsare into proposed．Data decomposed scales．Thedetailsofall8cak8andthe ofthem06tcoarsescalearefusedwithlocal multiple approximation the isreconstructedfromthefusedresult．Thismodelisconfirmedwiththemathematical weights．andsignal basedon wavelettransformofa random is theory practicalapplication．Multi-scale sequenceanalyzed．and thestatisticalrelationsbetweenthesmoothanddetail atvariousscalesare signal signal studied．Superiority ofthewaveletmulti-scaledatafusion i8shown resultsshowthatbias algorithmmathematically．Experimental ofMEMS can