基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法.pdfVIP

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2017-07-28 发布于北京
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基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法.pdf

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2016年11月机床与液压 Nov．2016 第44卷第21期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．44 No．21 - DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2016．21．012 基于 Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法 1 1 2 3 3 姜立标 , 黄树程 , 刘巍 , 邱少健 , 马乐 (1. 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东广州510640; 2. 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江杭州311200; 3. 华南理工大学广州学院, 广东广州510800) 摘要: 针对四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究, 直接将Gim轮胎模型得出的轮胎纵向力作为地面对轮胎的驱动力存在偏差。提出了地面驱动力的修正方法, 并在高、低附着系数路面模拟地面驱动力偏差对车速的影响。仿真结果表明, 高附着系数路面上地面驱动力偏差几乎为0; 低附着系数路面上地面驱动力偏差对整车车速的影响显著; 低附着系数路面存在着较大地面驱动力偏差, 显著影响到四轮驱动汽车牵引力控制系统的控制精度, 所提出的地面驱动力修正方法提高了牵引力控制系统的准确性。关键词: 四轮驱动汽车;牵引力控制;地面驱动力;偏差;修正方法;离线仿真 - - - 中图分类号: U461．1;TP202　　文献标志码: A　　文章编号: 1001 3881 (2016) 21 052 6 Correction Method for Ground Driving Force of Four-wheel Drive Vehicle Traction Control Based on Gim Tire Model JIANG Lib 1 1 2 3 3 iao , HUANG Shucheng , LIU Wei , QIU Shaojian , MA Le (1. School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640,China; 2. Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co.,Ltd,Hangzhou Zhejiang 311200,China; 3. South China University of Technology Guangzhou College,Guangzhou Guangdong 510800,China ) Abstract: Inthestudyoffour-wheeldrivevehicletractioncontrol system,thereisadeviationregardingthetirelongitudinalforce from Gim tire model as ground driving force directly. A correction method for ground driving force was proposed,and si