基于MATLABSIMULINK的汽车半主动悬架系统的仿真研究.pdfVIP

技术交流 贺耀东 渤海大学 摘要：随着社会的发展，大部分人在经济水平能力上已经拥有了汽车，但是人们希望汽车在性能方面可以实现 稳定性高以及持久性强的优点，决定这些优点是否可以实现的一个重要因素就是悬架。本文通过采用MATLAB软 结果显示汽车半主动悬架上控制效果PID控制器逊于模糊控制器。 关键字：MTLAB 仿真 PlD控制器汽车半主动悬架 l引言 挑战，司机要想在凹凸不平的路面行驶地让人坐的舒 1980年～IATLAB第一次出现在人们的视线中是在心，那么必须要对汽车的悬架进行性能上的提高，因 线性代数的研究氛围下产生的，MATLAB在数据矩阵和为悬架在汽车的所有部件中扮演的是主体的作用，所 数值方面的应用及其广泛，因此在控制工程方面的影 以汽车悬架的好坏直接影响着汽车的多个方面的性能。 响力很大。随后有许多的专业人士对MATLAB做了很多 现今社会中有大多数的学者纷纷对半主动悬架进 的研究并且取得了很大的进步。MATLAB是目前世界上行了研究与分析，而研究的内容大体上是围绕着控制 科技软件应用方面的领军软件之一，NIATLAB的最大特策略控制变阻尼减震器方面。本论文的控制策略用到 点是可视化能力强，通俗易懂，软件操作容易掌握， 了模糊策略，设计了模糊控制器，模糊控制器是基于 这是MATLAB应用到众多行业的重要原因，应用的领域 其中包括了有图像处理，神经网络，通信系统以及模 进行对比，PID控制器是属于半主动悬架的范畴。 糊控制等，该软件通常可以用来进行计算机的有关算 3汽车半主动悬架系统的建模 法研究和设计分析计算机的相关辅助。 3．1建立路面输入模型 2问题提出 本论文的路面随机参数输入选择的是滤波白噪声， 对于汽车的使用者而言，他们最重视的是汽车的 输入后产生了B，C级别不同的路面不平度的时域轮廓， 安全性和稳定性，而要想实现洗车控制性能好，稳定 时域模型如公式卜l所示。 性强的特点就不得不对汽车的悬架系统的控制方法进 g【fJ5一avq(t)+邮J (i-I) 行研究与分析。传统意义上的被动悬架结构操作比较 其中公式中q(t)指的是路面对车轮的随机激励， 简易，而且尤其是被动的悬架在设计方面参数受到了 v代表了汽车的速度，w(t)代表了限带的白噪声，而 很大的制约，不可以根据外在的环境的改变而改变， a可以认为是常数。 所以被动的悬架如果应用到汽车上性能方面会大大受 建立了路面的输入模型后采用Simulink对其进行仿 WhiteNoise。 牵制。关于被动悬架系统中阻尼以及刚度这些参数是 真，其中仿真的输入数据是Band-Limited 根据平时的专业人士的经验给出的，按照这些经验性 汽车的速度设成50km／h，路面不平度的程度不同 的参数来进行悬架结构的实现。 后期出现的主动悬架的实现原理用到了把力发送 级路面中a是0．12，减速路面地段的垂直高度h是3 器替代了被动悬架的弹性与阻尼元件，从而实现悬架控 厘米，宽度b是38厘米。 制特性的提高，主动悬架虽然在一定程度上有利于被动 3．2悬架数学模型建立 悬架，但是仍然受到外部能源，资金成本和可靠性方面 汽车半主动悬架模型如图1-1所示， 的影响，所以仍然不是最佳的选择。在主动悬架的基础 上，半主动悬架系统得到了发展，半主动集合了主动悬 架的优点的同时突破了主动悬架的缺点，所以半主动悬 架的应用迅速得到了发展，半主动悬架相比于主动悬 架，是由变阻尼减震器或者变刚度弹簧组成